維修D(zhuǎn)SQC532B 3HAC023447-001機器人接口板
維修abb機器人M2000驅(qū)動器3HAB8101-10與驅(qū)動單元的通信中斷故障機器人驅(qū)動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用,機器人驅(qū)動模塊中安裝了軸計算機(250MHz MotorolaPowerPC)和伺服驅(qū)動器卡,軸計算機多可對9個同服軸進行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動器裝置采用六合一捆綁形式提供(6軸機器A)以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量,附加軸可單獨供應。機器人同服放大器主控模塊多可連接四個驅(qū)動器模塊,因此多可驅(qū)動器四臺機器人和附加軸。
ABB機器人電源DSQC625 3HAC020464-001
ABB機器人接口板DSQC532B 3HAC023447-001
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ABB機器人軸計算機板連接線3HAC026218-001
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3HAC046599-001
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3HAC029818-001 ABB機器人高壓驅(qū)動 DSQC663
3HAC17484-7 IRB6640第五軸電機
3HAC17484-7 IRB6640第四軸電機
3HAC17484-9IRB6640第三軸電機
3HAC17484-8 IRB6640第六軸電機
3HAC025724-001IRB6640第二軸電機
3HAC024519-001IRB6640軸電機
3HAC028938-003 3HAC028954-001轉(zhuǎn)臺馬達
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