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產(chǎn)品描述
維修IRB260 ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)不了系統(tǒng)主機(jī)故障
abb機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器安裝和維護(hù)時(shí)的安全
應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源。當(dāng)連接了輸入電源時(shí)，不得操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)。斷開(kāi)輸入電源之后，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電
完畢。始終用萬(wàn)用表(阻抗至少為，兆歐)測(cè)量，以確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入相L1,L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器或外部控制電路連接電源時(shí)，不得對(duì)控制電然進(jìn)行任何操作。即使驅(qū)動(dòng)器輸入電源己關(guān)閉，外部供電的控制器電路也會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓
人得在驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行任何絕緣或電壓耐受測(cè)試。
取動(dòng)器連接的所有LLV(超低電)路必須在等電位聯(lián)結(jié)區(qū)域內(nèi)使用，例如對(duì)于為防上部件之間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓而對(duì)同樂(lè)易接近
的所有導(dǎo)電部件均進(jìn)行了電氣連接的區(qū)域。這可通過(guò)正確的工廠接地實(shí)現(xiàn)。
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