維修ABB IRB6700機器人報警90212故障

維修ABB IRB6700機器人報警90212故障

維修IRB1600-6/1.2、IRB1600-6/1.45、IRB1600-10/1.2、IRB1600-10/1.45

IRB2600-20/1.65、IRB2600-12/1.65、IRB2600-12/1.85

IRB4600-60/2.05、IRB4600-45/2.05、IRB4600-40/2.55、IRB4600-20/2.5

IRB6700-200/2.6、IRB6700-155/2.85、IRB6700-235/2.65、IRB6700-205/2.8、IRB6700-175/3.05、IRB6700-150/3.2、IRB6700-300/2.7、IRB6700-245/3、IRB6700Inv-300/2.6、IRB6700Inv-245/2.9

 

IRB7600-500/2.55、IRB7600-400/2.55、IRB7600-325/3.1、IRB7600-150/3.5

維修ABB機器人報警編碼器異常 Encoder Initialize error（編碼器初始化錯誤）37 編碼器異常 編碼器溫度過高38 伺服異常 過負荷39 伺服異常 過旋轉(zhuǎn)40懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺異常懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺內(nèi) CPU 異常 41 編碼器異常 Encoder Memory Access error （編碼器內(nèi)存訪問錯誤）42 放大器系統(tǒng)異常 馬達溫度上升異常43 放大器系統(tǒng)異常 速度異常44 放大器系統(tǒng)異常 馬達電源 過電壓46 放大器系統(tǒng)異常再生放電電阻 溫度上升異常 50 編碼器異常 編碼器 計數(shù)器異常51 伺服異常 傳輸異常52 編碼器異常 編碼器 蓄電池異常53 伺服異常 編碼器類型無效54 伺服異常 位置偏離55 編碼器異常 編碼器 馬達旋轉(zhuǎn)異常（停電時）56 伺服異常 Encoder pre-load failure (編碼器每單位重量失敗)57 編碼器異常 編碼器 計數(shù)狀態(tài)異常59 控制順序異常 不能跟隨傳送帶速度。