上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

REXROTH電機(jī)MHD041B-144-NP1-UN  德國(guó)博世力士樂(lè)REXROTH電機(jī) 伺服電機(jī)

庫(kù)存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齒輪泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,電磁閥4WE，電子變量泵SYDFEE-2X,電液比例控制閥0811,電液換向閥4WEH、4WE,減壓閥DR10、DR20、疊加閥ZD、Z1S、Z2S,ZDR電磁溢流閥DBW，直動(dòng)式溢流閥DBD、0532，先導(dǎo)溢流閥DB10、DB20,電磁球閥M-S、M-3S,力士樂(lè)電液比例控制閥\放大器、壓力繼電器0811，伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)

REXROTH電機(jī)MHD041B-144-NP1-UN

伺服電機(jī)初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

REXROTH電機(jī)MHD041B-144-NP1-UN

電機(jī) 同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

MKE 防爆封裝

MSM 適用于 IndraDrive Cs 緊湊型驅(qū)動(dòng)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MKE – 適用于危險(xiǎn)場(chǎng)合

特殊安全

大扭矩可達(dá) 190 Nm

大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機(jī)專門設(shè)計(jì)用于易受到易燃?xì)怏w、蒸汽、煙霧或塵埃的性混合物影響的生產(chǎn)設(shè)備中。

在大可達(dá) 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機(jī)。其全部通過(guò)了ATEX認(rèn)證，符合UL/CSA規(guī)定。我們還為電機(jī)提供很多可選的配置，如保持制動(dòng)器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。

REXROTH電機(jī)MHD041B-144-NP1-UN型號(hào)

力士樂(lè)REXROTH同步電機(jī)MHD系列

R911272384 MHD071B-061-NP0-UN 

R911272552 MHD093B-035-PG0-AN 

R911272553 MHD093C-035-PG1-AN 

R911272554 MHD093B-035-PG0-BN 

R911273363 MHD071B-035-PG1-UN 

R911273364 MHD071B-035-PG0-UN 

R911273522 MHD093B-058-PG0-AN 

R911273523 MHD093C-058-PG1-AN 

R911273675 MHD071B-061-PG0-UN 

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN 

R911273948 MHD071B-061-NG0-UN 

R911273949 MHD093C-035-NG0-BN 

R911274029 MHD041B-144-NG0-UN 

R911274053 MHD041B-144-PG0-UN 

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN 

R911274577 MHD093B-035-PP0-AN 

R911274589 MHD093B-058-PG0-BN 

R911274810 MHD093B-035-PP0-BN 

R911274888 MHD093B-035-PG1-AN 

R911274894 MHD093C-058-PG0-BN 

R911275103 MHD093B-058-NG1-BN 

R911275109 MHD071B-061-NG1-UN 

R911275135 MHD093B-035-PG1-BN 

R911275663 MHD093C-058-PP0-BN 

R911275800 MHD093C-058-PG1-BN 

R911276164 MHD093B-058-PG1-AN 

R911276304 MHD093B-058-NG0-BN 

R911276305 MHD093C-058-NG0-BN 

R911276306 MHD093C-058-NG1-BN 

R911276455 MHD093C-035-NP0-BN 

R911276749 MHD041A-144-PG0-UN 

R911276758 MHD090B-058-PP1-UN 

R911276803 MHD090B-035-PG0-UN 

R911276826 MHD093B-035-NG0-AN 

R911276843 MHD071B-035-NG0-UN 

R911277118 MHD093C-035-NP0-AN 

R911277130 MHD090B-035-NP0-UN 

R911277196 MHD093C-058-PP1-BN 

R911277309 MHD093C-035-PG0-BN 

R911277441 MHD041A-144-NG0-UN 

R911277730 MHD093B-035-PP1-BN 

R911277757 MHD090B-035-NG0-UN 

R911277851 MHD093C-058-NG0-AN 

R911278225 MHD090B-058-NP0-UN 

R911278233 MHD093B-035-NP0-BN 

R911278234 MHD093C-035-NP1-BN 

R911278440 MHD090B-035-NG1-UN 

R911278495 MHD093C-035-PP0-BN

R911278995 MHD093B-058-NP0-BN 

R911279015 MHD090B-058-NP1-UN 

R911279022 MHD093B-058-PP1-BN 

R911279037 MHD093B-058-PP0-BN 

R911279129 MHD093C-035-NP1-AN 

R911279155 MHD071B-061-NP1-UN 

R911279156 MHD093C-058-NP0-BN 

R911279162 MHD090B-058-PP0-UN 

R911279164 MHD071B-035-NP0-UN 

R911279418 MHD093B-035-NG1-AN 

R911279419 MHD093C-035-PG0-RN 

R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

R911279605 MHD093B-058-PG1-BN 

R911279675 MHD090B-058-PG0-UN 

R911279678 MHD090B-058-NG1-UN 

R911279741 MHD093B-035-NG0-RN 

R911279779 MHD041B-144-NG1-UN 

R911279826 MHD093C-058-NP0-AN 

R911279827 MHD093C-058-NP1-AN 

R911279860 MHD093C-035-PG0-AN 

R911279862 MHD093C-058-PP0-AN 

R911279873 MHD041B-144-PP0-UN 

R911280027 MHD093B-058-NP0-AN 

R911280028 MHD093B-035-NG1-BN 

R911280135 MHD093C-058-NG1-AN 

R911280213 MHD041B-144-PP1-UN 

R911280346 MHD041B-144-NP0-UN

R911280471 MHD090B-035-NP1-UN 

R911280472 MHD093B-035-NP1-BN 

R911280584 MHD093B-035-NG0-BN 

R911280610 MHD093C-035-PP1-BN 

R911280977 MHD093B-035-NP0-AN 

R911281007 MHD071B-061-PP0-UN 

R911281235 MHD090B-035-PG1-UN 

R911281456 MHD093B-058-PG0-LN 

R911281505 MHD041B-144-NP1-UN 

R911281645 MHD041A-144-NP0-UN 

R911281728 MHD071B-061-PP1-UN 

R911281819 MHD093C-035-PG1-BN 

R911282008 MHD090B-035-PP0-UN 

R911282100 MHD090B-047-NG0-UN 

R911282172 MHD093B-058-NP1-AN 

R911282225 MHD093C-035-NG1-AN 

R911282446 MHD093B-035-NG1-RN

R911282479 MHD090B-035-PP1-UN 

R911282661 MHD071B-035-NP1-UN 

R911282753 MHD093C-058-NP1-BN 

R911282844 MHD071B-035-PP0-UN 

R911283001 MHD093C-058-NG0-RN 

R911283054 MHD093C-058-PG0-AN 

R911283135 MHD093B-058-NG0-AN 

R911283296 MHD093B-035-PP1-AN 

R911283302 MHD090B-047-PP1-UN 

R911283309 MHD090B-058-PG1-UN 

R911283336 MHD093C-058-NG0-LN 

R911283439 MHD090B-047-NG1-UN 

R911283445 MHD071B-035-PP1-UN 

R911283612 MHD071A-061-PG0-UN 

R911283777 MHD093C-035-NG1-LN 

R911283778 MHD093B-058-PP1-AN 

R911283779 MHD093C-058-PP1-AN 

R911283824 MHD093C-035-NG1-BN 

R911283923 MHD093A-035-NG1-BN 

R911283924 MHD093A-058-NG1-BN 

R911283965 MHD093C-035-PP0-AN 

R911284036 MHD093C-035-PG1-BN/S020 

R911284185 MHD071A-061-NG0-UN

R911284769 MHD093C-035-PG0-AN/S020 

R911284770 MHD071A-061-NP0-UN 

R911284826 MHD093C-035-PP1-AN 

R911284838 MHD093B-058-NG1-AN 

R911285102 MHD093B-058-PP0-AN 

R911285103 MHD093B-035-NG0-LN 

R911285240 MHD093B-035-PP1-AA 

R911285294 MHD093B-058-PP0-AA 

R911285295 MHD093B-058-PP1-AA 

R911285452 MHD090B-047-PP0-UN 

R911285554 MHD093B-035-PG0-BA 

R911285576 MHD093C-035-PG0-BA 

R911285742 MHD093B-058-NG0-BA 

R911285881 MHD090B-047-PG1-UN 

R911285954 MHD093C-058-PG1-BA 

R911286080 MHD090B-047-NP0-UN 

R911286081 MHD093A-058-PP0-AA 

R911286082 MHD093A-058-PP1-AA 

R911286095 MHD093B-035-PG1-AN/S020 

R911286104 MHD093B-058-NG1-AA 

R911286162 MHD093C-058-PG0-BA 

R911286189 MHD093B-058-PG0-BA 

R911286223 MHD041A-144-PP0-UN 

R911286292 MHD093B-035-NG0-BA 

R911286328 MHD093C-035-NG0-AA 

R911286330 MHD093C-035-NG1-AA 

R911286485 MHD093B-035-NP1-LN 

R911286602 MHD093C-035-PG1-BA

R911286676 MHD093C-035-NP0-BA 

R911286877 MHD093C-058-NG0-RA 

R911286878 MHD093C-058-NG1-AA 

R911286976 MHD093B-035-NG0-AA 

R911286979 MHD093B-035-NP1-AN 

R911287056 MHD093C-035-PG1-AN/S020 

R911287096 MHD093B-035-PG0-AA 

R911287097 MHD093B-035-PG1-AA 

R911287102 MHD071A-061-PP0-UN 

R911287126 MHD093B-058-NP0-BA 

R911287127 MHD093C-058-NP0-BA 

R911287227 MHD093B-035-NP0-AA 

R911287228 MHD093B-035-NP1-AA 

R911287231 MHD093C-058-PG1-AA 

R911287309 MHD093B-035-PG1-BA 

R911287321 MHD093B-035-NG1-AA 

R911287322 MHD093A-035-NG1-AA 

R911287343 MHD093C-035-PG1-AA 

R911287361 MHD093B-058-NG0-AA 

R911287363 MHD093C-058-NP0-AA 

R911287467 MHD093C-058-NG0-AA 

R911287475 MHD093B-035-NP0-BA 

R911287549 MHD093B-035-NG1-BA 

R911287564 MHD093C-035-PG1-RN 

R911287574 MHD093C-035-PP1-AA 

R911287589 MHD093C-035-NG0-BA 

R911287594 MHD093A-035-NG0-AA 

R911287598 MHD093C-058-PP0-AA 

R911287625 MHD093B-058-PP1-BA 

R911287626 MHD093C-058-PP1-BA 

R911287700 MHD093B-058-PG1-BA 

R911287741 MHD093B-035-NP1-BA 

R911287756 MHD093B-058-PP0-BA 

R911287784 MHD093C-058-PP1-AA

R911287824 MHD093C-058-PP0-BA 

R911287897 MHD093B-065-NP0-BA 

R911287898 MHD093B-065-NP0-AA 

R911287899 MHD093C-035-PP1-BA 

R911287934 MHD093C-035-PP0-BA 

R911288030 MHD093C-058-NG0-BA 

R911288381 MHD093B-058-NP0-AA 

R911288464 MHD093C-035-NP1-AA 

R911288471 MHD093A-058-PG0-AA 

R911288472 MHD093A-058-PG1-AA 

R911288480 MHD093A-035-PG1-AA 

R911288541 MHD093C-058-PG0-AA 

R911288550 MHD093B-035-PP1-BA 

R911288551 MHD093C-035-NP0-AA 

R911288713 MHD093B-058-NG1-BA 

R911288813 MHD093B-058-NP1-AA 

R911288821 MHD093C-035-PG0-AA 

R911289140 MHD093B-058-PG1-AA 

R911289227 MHD093C-035-NG1-BA 

R911289311 MHD093B-035-NP1-RN 

R911289432 MHD093B-058-PG0-AA 

R911289557 MHD093C-035-NP1-BA 

R911289561 MHD093C-035-PP0-AA 

R911289582 MHD093C-058-NG0-LA 

R911289688 MHD093B-065-NG1-BA 

R911289765 MHD093A-035-NP0-LA 

R911289796 MHD093C-058-NP1-LA 

R911289919 MHD093A-058-PG0-AN 

R911289927 MHD093A-058-PG1-AN 

R911290066 MHD095C-058-PG0-AN 

R911290148 MHD093C-058-NG1-BA 

R911290293 MHD095C-058-PG1-AN 

R911290439 MHD093B-035-NG0-LA

R911290514 MHD093B-035-PG0-LA 

R911290757 MHD093A-035-NP1-BA 

R911290859 MHD093B-058-NP1-BA 

R911290882 MHD093C-058-PP1-LA 

R911290883 MHD095B-035-PG0-AN 

R911290884 MHD095B-035-PG1-AN 

R911290956 MHD093C-058-NP1-AA 

R911291332 MHD093A-035-PG0-BA 

R911291473 MHD093B-058-NP0-LA 

R911291753 MHD093B-035-PG1-LA 

R911291755 MHD090B-047-PG0-UN 

R911292011 MHD093B-035-NG1-RA 

R911292133 MHD093B-035-PP0-BA 

R911292330 MHD093A-058-PG0-LA 

R911292358 MHD095C-058-NG0-AN 

R911292509 MHD090B-047-NP1-UN 

R911292558 MHD093B-035-PG1-RA 

R911293070 MHD071B-061-PG1-UP 

R911293071 MHD090B-058-PG1-UP 

R911293073 MHD093A-035-PG0-AA 

R911293121 MHD071B-061-NP0-UP 

R911293321 MHD041B-144-NG0-UP 

R911293322 MHD093A-035-NG0-AP 

R911293421 MHD095B-058-NP0-AN 

R911293518 MHD093A-024-NP0-AA 

R911293519 MHD095C-058-NG0-BN 

R911293552 MHD071B-061-NP2-UN 

R911293586 MHD090B-058-PP0-UP 

R911293691 MHD095C-058-NP1-AN 

R911293816 MHD093C-058-PP0-BP 

R911293863 MHD093C-035-NG0-LA 

R911293864 MHD093C-035-NG0-RA 

R911293936 MHD093A-058-NP1-BA 

R911293939 MHD093C-058-NP1-BA 

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R911294123 MHD093A-035-NP1-AA 

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R911293307 MKD112A-024-GG0-BN 

R911293381 MKD112A-024-GG1-BN 

R911293391 MKD090B-046-KG1-KN 

R911293575 MKD041B-143-KG0-KN 

R911293802 MKD112A-024-KG0-BN

R911293809 MKD112B-024-GP0-RN 

R911293880 MKD02高等-144-KP0-UN 

R911293920 MKD112D-027-KP0-LN 

R911293921 MKD112D-027-KP0-RN 

R911294012 MKD112A-024-KG0-AN 

R911294020 MKD112A-058-KG1-BN 

R911294377 MKD041B-143-GP1-KN 

R911294378 MKD041B-143-GP0-KN 

R911294395 MKD112A-024-GP1-AN 

R911294917 MKD02高等-144-GG0-UN 

R911295067 MKD112A-058-GP0-BN 

R911295270 MKD041B-143-GG1-KN 

R911295315 MKD112A-024-KP0-AN 

R911295463 MKD041B-143-KG1-KN 

R911295541 MKD112B-048-KP0-RN 

R911295557 MKD093C-058-GG0-AF 

R911295654 MKD112C-058-KG0-RN 

R911295884 MKD025B-144-GP0-KS 

R911295885 MKD025B-144-KP1-KS 

R911295886 MKD041B-144-KP0-KS 

R911295887 MKD041B-144-KP1-KS 

R911295888 MKD071B-061-KP0-KS 

R911295889 MKD071B-061-KP1-KS 

R911295890 MKD090B-047-KP1-KS 

R911295891 MKD090B-058-KP1-KS 

R911296243 MKD112B-024-GG1-RN 

R911296570 MKD112A-058-KG1-AN 

R911296759 MKD071B-061-KG3-KN 

R911297182 MKD02高等-144-GG0-KS 

R911297407 MKD112A-058-KG0-BN 

R911297430 MKD071B-061-KP3-KN 

R911297678 MKD112C-024-KP0-LN 

R911297804 MKD112A-058-KG0-AN 

R911298339 MKD112C-058-KP0-AN 

R911298357 MKD093C-035-GG0-BF 

R911298396 MKD041B-143-KP1-KN 

R911298617 MKD041B-144-GP0-KS 

R911271047 MKE035B-144-GP0-KN 

R911271048 MKE045B-144-KP0-KN 

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R911271050 MKE096B-047-KP1-KN 

R911271770 MKE045B-144-KG0-KN 

R911273701 MKE035B-144-GG0-KN 

R911273702 MKE045B-144-GG0-KN 

R911275281 MKE045B-144-KG1-KN 

R911275366 MKE096B-047-KG0-KN 

R911278209 MKE096B-047-GP0-KN 

R911278211 MKE096B-047-GP1-KN 

R911279938 MKE096B-047-GG0-KN 

R911280716 MKE096B-047-KG1-KN 

R911280753 MKE045B-144-KP1-KN 

R911281458 MKE045B-144-GG1-KN 

R911283566 MKE096B-047-NP0-KN 

R911283892 MKE035B-144-KG0-KN 

R911283901 MKE035B-144-KP0-KN 

R911283934 MKE035B-144-KP1-KN 

R911284164 MKE045B-144-GP0-KN 

R911285045 MKE035B-144-KG1-KN 

R911285487 MKE045B-144-GP1-KN 

R911285507 MKE096B-047-NP1-KN 

R911286605 MKE096B-047-PP0-KN 

R911286608 MKE116B-024-NP1-KN 

R911287206 MKE116B-024-NP0-KN 

R911287207 MKE116D-027-NG0-KN 

R911287402 MKE116B-024-NG0-KN 

R911287938 MKE116B-058-NP1-KN 

R911289173 MKE116D-027-PG3-KN 

R911289222 MKE096B-047-GG1-KN 

R911289363 MKE116B-058-PP1-KN 

R911290219 MKE116D-027-NP0-KN 

R911290264 MKE116B-058-PG1-KN 

R911290464 MKE116D-027-NP3-KN 

R911290465 MKE116D-027-PP3-KN 

R911290591 MKE096B-047-NG1-KN 

R911290622 MKE116B-024-NG1-KN 

R911290792 MKE096B-047-PG0-KN 

R911291183 MKE116D-035-PG0-KN 

R911292601 MKE037B-144-GP0-BUNN 

R911292602 MKE098B-047-KP1-BUNN 

R911292966 MKE098B-047-GG0-BUNN 

R911292967 MKE098B-047-NP0-BUNN 

R911292968 MKE098B-047-PP0-BUNN 

R911292969 MKE098B-047-NP1-BUNN 

R911292970 MKE098B-047-PP1-BUNN 

R911292971 MKE037B-144-KP0-BUNN 

R911292973 MKE037B-144-KP1-BUNN 

R911292974 MKE037B-144-GP1-BUNN 

R911292977 MKE047B-144-KP0-BUNN

R911292978 MKE047B-144-GP0-BUNN 

R911292979 MKE047B-144-KP1-BUNN 

R911292980 MKE047B-144-GP1-BUNN 

R911292981 MKE098B-047-KG0-BUNN 

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN 

R911293215 MKE047B-144-GG0-BENN 

R911293216 MKE098B-047-GG0-BENN 

R911293218 MKE098B-047-NG0-BENN 

R911293224 MKE116B-024-PG0-KN 

R911293225 MKE116B-024-PG1-KN 

R911293242 MKE116B-058-NP0-KN 

R911293388 MKE035B-144-GG1-KN 

R911293758 MKE116D-027-PG0-KN 

R911293760 MKE098B-047-KP1-RUNN 

R911294248 MKE037B-144-KG1-BENN 

R911294249 MKE047B-144-KG1-BENN 

R911294250 MKE098B-047-KG1-BENN 

R911294251 MKE098B-047-NG1-BENN 

R911294680 MKE116B-058-NG1-KN 

R911294683 MKE116B-024-PP1-KN 

R911294918 MKE116D-027-PP0-KN 

R911295519 MKE047B-144-KG1-BUNN 

R911295976 MKE116B-024-PP0-KN 

R911296024 MKE037B-144-GP0-BENN 

R911296025 MKE047B-144-KP0-BENN 

R911296026 MKE047B-144-KP1-BENN 

R911296027 MKE098B-047-KP0-BENN 

R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN

R911296292 MKE096B-047-PP1-KN 

R911296388 MKE037B-144-KP0-AUNN 

R911296584 MKE096B-047-NG0-KN 

R911296742 MKE118D-027-NG3-KUN 

R911296743 MKE118D-027-NP3-KUN 

R911296744 MKE118D-027-HG0-KUN 

R911296745 MKE118D-027-HP3-KUN 

R911296746 MKE118D-035-PG3-KUN 

R911296747 MKE118B-024-HG0-KUN 

R911296748 MKE118B-024-HP1-KUN 

R911296749 MKE118B-024-NG0-KUN 

R911296750 MKE118B-024-NP1-KUN 

R911296751 MKE118B-058-PP1-KUN 

R911297103 MKE037B-144-KG0-RUNN 

R911297158 MKE116B-058-NG0-KN 

R911297799 MKE037B-144-KG0-LUNN 

R911298363 MKE047B-144-GP0-BENN 

R911298366 MKE098B-047-PP1-BENN 

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角