上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器由上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

我公司現(xiàn)貨供應(yīng)博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國(guó)ASCO，美國(guó)PARKER派克 等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器

控制方式

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。

1、速度控制

什么是伺服？怎樣實(shí)現(xiàn)伺服控制？老師傅為您分享

（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)

（2）速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。

（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。

注意事項(xiàng)

（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。

（2）速度環(huán)積分時(shí)間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢，到達(dá)指令時(shí)間越長(zhǎng)。通常負(fù)載慣量越大，積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定得越大。

（3）上位機(jī)作閉環(huán)時(shí)，應(yīng)盡量不要設(shè)置軟起動(dòng)減速時(shí)間參數(shù)Pn306、Pn307。

（4）若沒有上位機(jī)作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機(jī)完全停止，則必須采用零鉗位或比例控制。

（5）用上位機(jī)作位置閉環(huán)時(shí)，模擬量不能自動(dòng)調(diào)零。

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提**率（比如大部分中高等運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是高等專項(xiàng)使用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高等產(chǎn)品。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測(cè)時(shí)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用檢測(cè)時(shí)速方法為M/T檢測(cè)時(shí)速法。M/T檢測(cè)時(shí)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）檢測(cè)時(shí)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了較低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于檢測(cè)時(shí)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證檢測(cè)時(shí)速精度。因此應(yīng)用該檢測(cè)時(shí)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器

緊湊型設(shè)計(jì)適用于單軸應(yīng)用

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型變頻器覆蓋功率范圍的較低功率范圍。它們將電源和控制單元集成在一個(gè)單元中，并提供基于以太網(wǎng)的通信，多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

IndraDrive C HCS02

1.5千瓦... 11千瓦的功率范圍

12 A ... 70zui大電流

200 V ... 500 V直接電源

2.5倍過載能力

緊湊型設(shè)計(jì)適用于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋功率范圍的中等功率范圍。它們帶有一個(gè)控制單元插槽，該插槽具有用于連接到自動(dòng)化環(huán)境的各種接口，用于編碼器系統(tǒng)，安全技術(shù)以及附加的數(shù)字和模擬信號(hào)等。

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器供應(yīng)型號(hào)

力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器

1、力士樂REXROTH電源設(shè)備HMV01

R911305344 ANSCHLUSSBLOCK HMV01.1E-W120

R911327033 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&

R911321903 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&

R911321907 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&

R911321904 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1R-W&

R911309149 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L /RE

R911309150 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L-/RE

R911324545 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL &

R911324544 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL-&

R911324541 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L PV

R911324543 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L-PV

R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1

R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA

R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN

R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1

R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1

R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN

R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA

R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1

R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN

R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA

R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1

R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA

R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3

R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1

R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2

R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA

R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4

R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1

R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1

R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2

R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6

R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN

R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA

R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3

R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2

R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6

R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

R911326682 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA

R911323737 SHIELD HMV01.1R-W0045 FBK-K&

2、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS01

R911305196 AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE

R911294927 ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1

R911295317 ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150

R911326701 BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

R911324837 BUS BAR HMS01.1-W0150 L RE &

R911324836 BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &

R911294930 CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1

R911339055 DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P

R911295665 FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA

R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

R911326675 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA

R911295327 HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN

R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

R911326676 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA

R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN

R911326677 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA

R911338644 HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN

R911317351 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN

R911326678 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA

R911329511 HOUSING HMS01.1-W0210

R911305033 INDRADRIVE HMS01

R911305175 INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&

R911326986 KEDRIVE D6-HMS01

3、力士樂REXROTH雙軸逆變器HMD01

R911294929 BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020

R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R911326665 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA

R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911326666 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA

R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

R911326667 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA

R911305062 INDRADRIVE HMD01

R911329632 KEDRIVE D6-HMD01

4、力士樂REXROTH電源設(shè)備HMV02

R911339069 DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P

R911322051 HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN

R911321180 HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN

R911321588 HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN

R911332495 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2

R911388401 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6

R911309080 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN

R911326670 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA

5、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS02

R911322220 HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN

R911325238 HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN

R911321332 HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN

R911321331 HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN

R911323458 HMS02.1N-F0110-A-07-S003

R911324527 HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN

R911324528 HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN

R911309078 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN

R911326668 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA

R911309079 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN

R911326669 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA

R900897432 HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D

R911311669 INDRADRIVE HMS02

6、力士樂REXROTH電源設(shè)備/逆變器HMU05

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)我本次是如下的一個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)BACE運(yùn)動(dòng)控制器可使用BASIC語言編程，單獨(dú)運(yùn)行不需要PC機(jī)；也可以讓BACE運(yùn)動(dòng)控制器作下位機(jī)PC機(jī)作上位機(jī)并采用高等語言VBVCC#DelphiLabVIEW等編程通過Ethernet網(wǎng)線控制BACE運(yùn)動(dòng)控制器。在BACE構(gòu)建的系統(tǒng)中，控制器BACE是主站，其他節(jié)點(diǎn)如總線伺服/步進(jìn)系統(tǒng)總線IO模塊等都是從站。主站將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到各個(gè)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)接收各個(gè)節(jié)點(diǎn)反饋回來的數(shù)據(jù)，從站接收主站發(fā)送的數(shù)據(jù)并執(zhí)行響應(yīng)的動(dòng)作，同時(shí)將當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送回主站。較好步PC機(jī)裝有SMCBasicStudio編程軟件與BACE運(yùn)動(dòng)控制器的連接用網(wǎng)線將PC機(jī)網(wǎng)口與BACE運(yùn)動(dòng)控制器上的Eth0接口連接起來。