上海韋米機電設備有限公司

ACOPOS 1090控制器 貝加萊伺服驅(qū)動由上海韋米機電設備有限公司專業(yè)提供

ACOPOSremote

分布式驅(qū)動系統(tǒng)

能夠直接將驅(qū)動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設計出ACOPOSremote分布式驅(qū)動系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實現(xiàn)完全優(yōu)化的驅(qū)動解決方案。

8CVI分布式逆變器

完全滿足應用的驅(qū)動解決方案對于保持機器和系統(tǒng)的競爭力是必不可少的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機構(gòu)環(huán)境中的原因–無需額外配套措施–是無缺的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動系統(tǒng)的推出，貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實。這種架構(gòu)在進行機器配置的時候可以提供許多不同的優(yōu)勢。

理想的拓撲結(jié)構(gòu)

其中一個顯著的優(yōu)勢是逆變器之間采用混合電纜連接。簡單地將ACOPOSremote驅(qū)動模塊串在一起-“菊花鏈”接線方案-導致簡單而靈活的機器架構(gòu)，能量可以從一個驅(qū)動模塊傳遞到下一個驅(qū)動模塊。

自由選擇電機

由于逆變器和電機是分開的，因此用戶可以自由地選擇較適合驅(qū)動解決方案的執(zhí)行機構(gòu)。此類安裝非常適合日益流行的直線電機和扭矩電機。它可以防止對電機特性產(chǎn)生不利的影響，并且可以盡可能提高整個系統(tǒng)的動態(tài)特性。

同類性和兼容性

ACOPOSremote驅(qū)動系統(tǒng)可以提供眾所周知的ACOPOSmulti驅(qū)動器功能，因此它可以被同類地集成到一個驅(qū)動解決方案中。

較佳的機器和系統(tǒng)配置基于ACOPOSremote–這是對要求高性能和靈活性模塊化驅(qū)動解決方案的強化。

伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫�，�?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以較好測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動型號

貝加萊的X20系列控制器以及I/O的平均無故障時間（MTBF）達到了50萬小時。所有產(chǎn)品均通過了苛刻的歐洲CE、UL等認證測試，并滿足了****部電氣系統(tǒng)的A級EMC測試要求。此外，為了進一步提高系統(tǒng)的可靠性能，貝加萊還推出了全對稱式的冗余方案。如 圖2。兩臺完全一樣的CPU同時運行著一模一樣的程序，并掛接相同的I/O以及通訊模塊。在運行期間只有一臺CPU是主站（擁有控制權(quán)），而另一臺處于熱備狀態(tài)（無控制權(quán)）。在某一時間，如果主站CPU出現(xiàn)故障（CPU運行故障、I/O模塊故障、通訊模塊故障或者是與上位機的聯(lián)系中斷），系統(tǒng)會立即進行切換，將原先處于熱備狀態(tài)的CPU切為主站，使其擁有對整個系統(tǒng)的控制權(quán)。

貝加萊ACOPOS。    

1.ACOPOS CPU模塊    

8AC140.60-2,    插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 1個CAN接口, 1個Profibus-DP從站接口, 1個RS232接口. 需單獨訂購應用軟件內(nèi)存!

8AC140.61-2,    插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內(nèi)存可更換:

   CompactFlash, 1個CAN 接口, 1個 Ethernet接口, 1個Profibus-DP從站 接口,, 1個RS232 接口. 需單獨訂購應用軟件

   內(nèi)存!

8AC141.60-2,    插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 2個CAN 接口,1個X 2X接口, 1個Ethernet接口, 1個RS232 接口, 需單獨訂購應用軟件內(nèi)存!

8AC141.61-2,    插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內(nèi)存可更換:

   CompactFlash, 2個CAN 接口, 1個X2 X 接口, 1個Ethernet接口, 1個RS232 接口, 需單獨訂購應用軟件內(nèi)存!

2.ACOPOS I/O模塊    

8AC130.60-1,    插入模塊, 8個數(shù)字量 I/O可成對配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個數(shù)字量輸出 2A, 需單獨訂購TB712端子排

8AC131.60-1,    插入模塊, 2個模擬量輸入?10V, 2個數(shù)字量 I/O，可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨訂購TB712 端子排

3.ACOPOS編碼器模塊    

8AC120.60-1,    插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC122.60-2,    插入模塊, 旋變接口

8AC123.60-1,    插入模塊, 增量編碼器和 SSI較好值編碼器接口

4.ACOPOS網(wǎng)絡模塊    

8AC110.60-2,    插入模塊, CAN 總線接口

8AC112.60-1,    插入模塊, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動

ACOPOS 1010    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1010.50-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1016     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.50-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.501-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1016.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1010.501-2    伺服驅(qū)動3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,線路濾波器，制動電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1022     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1022.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1022.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1045     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1045.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1045.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1090     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1090.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1090.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1180     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.001-2     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1320     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1640     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 128M     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

產(chǎn)品報價及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動化各進口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化，因此很難實時標出準確價格，故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，終解釋權(quán)歸上海韋米機電設備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務。