貝加萊X20編碼器模塊X20DC1196

貝加萊X20編碼器模塊X20DC1196 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 特價銷售 優(yōu)異供應 

我公司有經(jīng)驗代理博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 美國伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥 美國艾爾泰克電磁閥 美國阿泰克電磁閥  等系列進口產(chǎn)品 

貝加萊X20編碼器模塊X20DC1196 

物料號:

X20DC1196

描述:

• 1個ABR增量編碼器，5伏電壓供電
• 另外還有2個輸入端口，例如用于啟用家庭模式的開關(guān)。
• 編碼器的供電電壓為5 VDC、24 VDC，地線為GND。

該模塊配備了一個用于連接ABR增量編碼器的輸入端口，該編碼器的信號電壓為5伏。

簡短描述

輸入/輸出模塊

1個ABR增量編碼器，5伏電壓供電

基本信息

B&R識別碼	0x1BAF
狀態(tài)指示器	每個通道的輸入/輸出功能、運行狀態(tài)及模塊狀況
診斷
模塊運行/錯誤情況	是的，使用LED狀態(tài)指示燈及相應軟件。
功耗
公交車	0.01瓦特
內(nèi)部輸入/輸出	1.5瓦特
執(zhí)行器所產(chǎn)生的額外功率損耗（電阻性損耗）[瓦特]	-
信號線的類型	所有信號線都必須使用屏蔽線。
認證證書
CE	是的
英國化妝品監(jiān)管局	是的
《網(wǎng)絡彈性法案》	正在準備中
ATEX標準	2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20，Ta（詳見X20用戶手冊） FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL	CULus E115267 工業(yè)控制設備
危險區(qū)域	cCSAus 244665 適用于危險區(qū)域的工藝控制設備 屬于I類、2區(qū)、ABCDE組及T5等級。
DNV	溫度：B級（0至55°C） 濕度：B級（較好100%） 振動：B級（4 g加速度） 電磁干擾：B級（橋式結(jié)構(gòu)及露天環(huán)境）undefined
碳捕獲與封存技術(shù)	是的
LR	ENV1
KR	是的
ABS系統(tǒng)	是的
BV	EC33B 溫度：5至55攝氏度 振動強度：4 g 電磁兼容性：橋式結(jié)構(gòu)及開放式底盤設計
KC	是的

數(shù)字輸入端

數(shù)量	2
標稱電壓	24伏直流電
符合EN 61131-2標準的輸入特性	1型
輸入電壓	24伏直流電：-15%至 20%的電壓范圍
24伏直流電下的輸入電流	約3.3毫安
輸入電路	下沉
輸入濾波器
硬件	≤2微秒
軟件	-
連接類型	三線連接方式
輸入電阻	7.19千歐姆
其他功能	家庭模式啟用開關(guān)
切換閾值
較低	<5伏直流電
很高	15伏直流電
通道與總線之間的絕緣電壓	500伏特效率

ABR增量式編碼器

編碼器輸入端	5伏特，對稱電壓
卡片尺寸	16/32位
輸入頻率	較好600千赫茲
評估	4倍
編碼器電源
5伏直流電	±5%；模塊內(nèi)部檢測；較好電流為300毫安。
24伏直流電	模塊內(nèi)部較好電流為300毫安。
輸入過濾器
硬件	≤200納秒
軟件	-
共模范圍	-7伏特 ≤ VCM ≤ 12伏特
編碼器電源的過載特性	具有防短路及過載保護功能
編碼器與總線之間的絕緣電壓	500伏特效率

電學性質(zhì)

電氣隔離	總線與編碼器及通道相互隔離 各通道之間未與編碼器及其他通道隔離

運行條件

安裝方向
水平方向	是的
垂直方向	是的
安裝高度與海平面的相對高度
0至2000米	沒有限制
2000米	每行進100米，環(huán)境溫度降低0.5攝氏度。
根據(jù)EN 60529標準規(guī)定的保護等級	IP20

環(huán)境條件

溫度
行動方案
水平安裝方式	-25至60攝氏度
垂直安裝方式	-25 to 50°C
Derating	-
Storage	-40 to 85°C
Transport	-40至85攝氏度
相對濕度
行動方案	5%至95%，非冷凝型
儲存	5%至95%，非冷凝型
運輸	5%至95%，非冷凝型

 

機械性能

注意	請另行訂購1個X20TB12型端子塊。 同時也需另行訂購1個X20BM11型總線模塊。
投球姿勢/球速	12.5 0.2毫米

貝加萊的X20系列控制器以及I/O的平均無故障時間（MTBF）達到了50萬小時。所有產(chǎn)品均通過了苛刻的歐洲CE、UL等認證測試，并滿足了鐵道部電氣系統(tǒng)的A級EMC測試要求。此外，為了進一步提高系統(tǒng)的可靠性能，貝加萊還推出了全對稱式的冗余方案。如 圖2。兩臺完全一樣的CPU同時運行著一模一樣的程序，并掛接相同的I/O以及通訊模塊。在運行期間只有一臺CPU是主站（擁有控制權(quán)），而另一臺處于熱備狀態(tài)（無控制權(quán)）。在某一時間，如果主站CPU出現(xiàn)故障（CPU運行故障、I/O模塊故障、通訊模塊故障或者是與上位機的聯(lián)系中斷），系統(tǒng)會立即進行切換，將原先處于熱備狀態(tài)的CPU切為主站，使其擁有對整個系統(tǒng)的控制權(quán)。由于切換時間較短，因此切換動作絲毫不會對整個監(jiān)控單元產(chǎn)生影響，在監(jiān)控中心的畫面中也不會丟失掉該區(qū)域的任何數(shù)據(jù)。從而，更進一步提高了每個監(jiān)控單元的可靠性。

貝加萊（B&R）是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的大部分國家性領(lǐng)導廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。經(jīng)過三十多年的發(fā)展，今天,B&R已經(jīng)在大部分國家68個國家擁有162個分支機構(gòu)。

在機械制造業(yè)，貝加萊為本土OEM廠商提供了行業(yè)應用集成、技術(shù)支持和培訓服務，贏得了業(yè)界廣泛信任和業(yè)務的持續(xù)高速增長，在塑料、紡織、印刷、包裝、電子半導體、風力發(fā)電及太陽能等領(lǐng)域提供了包含行業(yè)軟件集成的整體解決方案，在縮短“Time to Market”、降低成本、提升整機性能與競爭力方面為眾多戰(zhàn)略合作伙伴做出了優(yōu)越貢獻。同時，在自動化方案研發(fā)理念、系統(tǒng)架構(gòu)及服務理念方面貝加萊也贏得了業(yè)界的廣泛認同

 

X20 I/O-計數(shù)模塊

X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達10-bit

X20DC1196 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍

X20DC1198 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit

X20DC1396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍

X20DC1398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit

X20DC2190 X20數(shù)字量計數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口: EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值

X20DC2396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍

X20DC2398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit

X20DC2395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計數(shù)器或2 x PWM 

X20DC4395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數(shù)器或4 x PWM

X20DS1119 X20數(shù)字量計數(shù)？椋?個數(shù)字量5V（對稱）通道可配置成輸入或輸出，2個數(shù)字量24V（非對稱）輸入通道，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可作為A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個參考脈沖，SSI式編碼器

X20DS1319 X20數(shù)字量計數(shù)模塊，4個數(shù)字量輸出，4個數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可配成A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個參考脈沖，SSI式編碼器

 

X20 I/O-空模塊

X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)

 

X20 I/O-模擬量輸入模塊

X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過濾器模型

X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

 

X20 I/O-其他功能模塊

X20CM0985 X20數(shù)字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.高等，源式，1個繼電器 0.高等，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率

X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數(shù)字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數(shù)字量控制邏輯

X20CM8281 X20CM8323

X20 PWM模塊,8個機電負載數(shù)字量輸出端,持續(xù)電流0.6A,電流峰值2A,電壓監(jiān)控,時間檢驗轉(zhuǎn)換,狀態(tài)指示LEDs X20PD0011

X20電源分配，12x GND，集成微保險絲 X20PD0012

X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲 X20PD0016

X20電源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲 X20PD2113

X20電源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險絲 X20PS4951

X20電位計供電模塊,電位計電壓4x±10V 

X20 I/O-數(shù)字量混合模塊

X20DM9324 X20數(shù)字量混合模塊,8個輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術(shù)

 

貝加萊的溫度控制庫而言，在設計之初考慮的問題不是基于功能，而是使用，這改變了軟件設計者的思維，它完全以使用者，那些現(xiàn)場操作人員的角度去考慮問題，然后才是現(xiàn)場的工藝工程師和電氣工程師的角度，再回到軟件設計的角度來看問題，這使得它設計軟件時依賴的不是傳統(tǒng)的軟件工程師的思維-對于無缺的算法設計的追求，而是對易用性的追求。

 

對于B&R的溫度控制而言，可以基于MATLAB/Simulink結(jié)合模塊進行 ，以適應更為特殊的行業(yè)需求，MATLAB/Simulink的 不僅帶來技術(shù)本身的優(yōu)化，也同時帶來以下好處：

--更好的機器閉環(huán)控制算法管理；

--代碼重用性更好；

--預先的軟件算法設計，避免臨時開發(fā)損失的穩(wěn)定與可靠；

--持續(xù)的算法與工藝改善，并可形成公司知識的積累。

 

X67BC4321 X67 CANopen總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A 

 

 

X67BC5321 X67 DeviceNet總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A 

X67BC6321 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A 

X67BC6321.L08 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電15W，16路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A，M8接頭 

X67BC6321.L12 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電15W，16路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A，M12接頭 

X67BC7321-1 X67 CAN I/O總線控制器，擴展CAN I/O功能，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A 

X67BC7321-1 X67 ETHERNET Powerlink總線控制器(EPL框架協(xié)議支持)，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A 

X67PS1300 X67系統(tǒng)供電24 VDC，X2X Link供電15W，反較性保護,短路保護,過載保護,可以并行連接 X67DI1371 X67數(shù)字量輸入模塊,8路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波 

X67DI1371.L08 X67數(shù)字量輸入模塊,16路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波,M8接頭 

X67DI1371.L12 X67數(shù)字量輸入模塊,16路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波,M12接頭 

X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器 

X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M8接頭 

X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器 M12接頭 

X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,通道監(jiān)控傳感器供電,M12接頭,X2X Link地址轉(zhuǎn)換 

X67UM1352 X67數(shù)字量混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式  1路數(shù)字量輸出，1 A，源式 

X67DO1332 X67數(shù)字量輸入模塊,8路輸出，24 VDC，2.0 A，可讀取輸出狀態(tài) 

X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器 

X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M8接頭 

X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M12接頭 

X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,對每個傳感器單獨監(jiān)控通道，M12接頭，X2X Link地址轉(zhuǎn)換 

X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式 

X67DV1311.L08 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M8接頭 

X67DV1311.L12 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M12接頭 

X67SM2436 X67步進電機模塊，供電18 - 48 VDC，8 A max.，連接2個電機，3 A, 5 A max.， 2 x 3數(shù)字量輸入(24 VDC)，漏式，可用作2個增量式編碼器 

X67SM4320 X67步進電機模塊，供電18 - 30 VDC，連接4個電機，1 A, 1.5 A max 

X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器  

X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M8接頭 

X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M12接頭 

X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,對每個傳感器單獨監(jiān)控通道，M12接頭，X2X Link地址轉(zhuǎn)換 

X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式 

X67DV1311.L08 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M8接頭 

X67DV1311.L12 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M12接頭 

X67AI1223 X67模擬量輸入模塊，4路輸入，±10 V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波，開路監(jiān)測 

X67AI1323 X67模擬量輸入模塊，4路輸入，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波 

X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波 

X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波 

X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式 

X67AO1223 X67模擬量輸出模塊，4路輸出，±10 V, 12-bit分辨率 

X67AO1323 X67模擬量輸出模塊，4路輸出，±0 V, 12-bit分辨率 

X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波 

X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波 

X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波 

X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波 

X67AT1322 X67溫度輸入模塊，4路輸入，電阻測量，2/4接線，PT100, PT1000, KTY10, KTY84, 0.1 K分辨率 

X67AT1402 X67溫度輸入模塊，4路熱電偶輸入,類型J,K,S,分辨率0.1K 

X67MM2436 X67PWM電機橋模塊,18 VDC - 48 VDC模塊供電,2 x PWM電機橋,3 A, 2 x 3數(shù)字量輸入可配置成增量式編碼器 

X67SM2436 X67步進電機模塊，供電18 - 48 VDC，8 A max.，連接2個電機，3 A, 5 A max.， 2 x 3數(shù)字量輸入(24 VDC)，漏式，可用作2個增量式編碼器 

X67SM4320 X67步進電機模塊，供電18 - 30 VDC，連接4個電機，1 A, 1.5 A max 

X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,1路數(shù)字量輸出,0.5 A,源式 

1路數(shù)字量輸出,0.5 A,源式,1路數(shù)字量輸出,1A,源式  

X67DC1198 X67數(shù)字量計數(shù)模塊，2 x 3輸入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可以配置成輸入/輸出  

X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器 

X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M8接頭 

X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器 M12接頭 

X67DC1198 X67數(shù)字量計數(shù)模塊，2 x 3輸入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可以配置成輸入/輸出 

輸入/輸出 

X67IF1121 X67接口模塊,1 x RS232/1 x RS485/RS422,2路數(shù)字量通道可配置成輸入/輸出,24 VDC, 0.5 A,可配置的輸入濾波 

貝加萊的HART模塊通道自帶HART貓以便更為優(yōu)化地應用POWERLINK的高傳輸帶寬，此外，相較而言慢速HART通道不會像其他系統(tǒng)那樣因為多路復用而受到阻礙，在X20系列中的HART模塊也同時提供爆發(fā)模式的支持，包括多點功能且可以直接為每個通道的5個設備提供電源供應。

 

除了先前的1個和2個插槽, 貝加萊APC910現(xiàn)在又推出有5個插槽的機型。現(xiàn)在可以選擇一個殼體來安裝一個兩個或者升級到五個PCI或PCI總線。通過選擇合適的處理器，內(nèi)存和機箱，客戶可以自由配置出無缺的PC以滿足他們的自動化解決方案的需求。進行準確計算控制或圖像處理任務，并且采用較少外圍硬件設備的客戶可以選擇配置大量內(nèi)存和一個插槽擴展口的四核處理器。對于其他任務，單核處理器和多個插入卡可能會更有效。

 

自動化PC 910提供大量的接口選擇，包括4個USB 3.0端口。插卡功能使其把所有功能集成到一臺自動化PC，這在以前是需要一個單獨設備的。利用貝加萊強大的工控機處理這些任務不僅釋放了機柜空間，還降低了總成本

 

通過采用reACTION技術(shù)，貝加萊將自動化應用的響應時間降低至1 μs，這一全新方法允許時間較其苛刻的子程序可以被標準硬件所管理（所有均在IEC61131要求下），同時，在標準硬件上優(yōu)化以滿足包裝機器需求，進一步降低成本，其結(jié)果在于性能非常大提升卻沒有額外成本的增加。