首先我來介紹下伺服系統(tǒng)
(servo system)
亦
稱隨動系統(tǒng),屬于自動控制系統(tǒng)中的一種,它用來控制
被
控對象的轉角
(
或位移
)
,使其能自動地、連續(xù)地、準確地復
規(guī)輸入指令的變化規(guī)
律。它通常是具有負反饋的閉環(huán)控制
系統(tǒng),有的場合也可以用開環(huán)控制來實現(xiàn)其功
能。在實際
應用中一般以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系
統(tǒng),例如數(shù)控
機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求
具有響應速度快、定位準確、轉動慣量
非常大等特點,這類
專項使用的電機稱為伺服電機。其基本工作原理和普通的交直流
電機
沒有什么不同。該類電機的專項使用驅動單元稱為伺服驅
動單元,有時簡稱為伺服,一
般其內(nèi)部包括轉矩(電流)、
速度和
/
或位置閉環(huán)。其工作原理簡單的說就是在開
環(huán)控制
的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、
旋轉變壓器等反
饋給驅動器做閉環(huán)負反饋的
PID
調(diào)節(jié)控制。
再加上驅動器內(nèi)部的電流閉環(huán),
通過這
3
個閉環(huán)調(diào)節(jié),
使電
機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很
多。
伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng),達到的穩(wěn)態(tài)平衡也是
動態(tài)的平衡。
2 再有我來解釋下電缸的工作原理
電缸工作原理簡介
電缸是
實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。
電缸又稱電動缸,電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設備上應用很多,開門,
升降,推拉,推力從
10kg-100
噸都可以做到。
電缸的結構和工作原理是:
電缸是伺服電機與絲杠整體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,
同時將伺服電機較佳優(yōu)點
-
準確轉速控制,
準確轉數(shù)控制,
準確扭矩控制轉變成
-
準確速度控
制,準確位置控制,準確推力控制。
電缸與電動推桿的區(qū)別:
電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因為他的各項性能都比較接近液壓缸,
比如推力
可達
35
噸,速度可達
2m/s
,行程也比較長,他跟液壓缸和汽缸相比,只不過他不需要液壓
源和氣源,只要給普通的交流電,然后控制伺服電機的運動就能控制電動缸的運動了。
電動推桿之所以只能稱為推桿,
原因是只能實現(xiàn)推拉的動作而已,
非常大推力基本上很難超過
10
噸,速度
<100mm/s
,行程也不能很長。
但是他們的英文名字都是
Linear
actuator
,所以從歐美,日韓人的眼中看,電動推桿和電動
缸原本就是一種類型的東西。
電動滑臺和電缸:
電動滑臺是直線滑臺的一種,
工業(yè)上又常稱為電動缸,
線性模組等,
由直線滑臺與馬達驅動
的結合構成。
通過馬達驅動實現(xiàn)帶動工件自動線性運動。
通過多方向軸的組合,
組成設備上
的運動執(zhí)行機構,這種機構常被稱為:工業(yè)機械手、
XYZ
軸機械手、坐標軸滑臺等。
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