REXROTH工控系統(tǒng)伺服驅(qū)動器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

REXROTH工控系統(tǒng)伺服驅(qū)動器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

DKC11.3-040-7-FW ECODRIVE03伺服驅(qū)動器

ECODRIVE03 Drive Controllers

ECODRIVE03 驅(qū)動控制器

Servo Drives 伺服驅(qū)動器

(DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-EN-P)

Rexroth Indramat

驅(qū)動器 ECODRIVE03

數(shù)字智能自動控制系統(tǒng)ECODRIVE03是一種用于單軸和多軸驅(qū)動和控制任務(wù)，***的經(jīng)濟方案。

在大多數(shù)的各種應(yīng)用時，ECODRIVE03可以用于執(zhí)行多種驅(qū)動任務(wù)。不同的裝置類型可以應(yīng)用。

典型應(yīng)用范圍是：裝卸機械、包裝機械、組合機床、印刷機械、各種機床

DKC11.3-040-7-FW ECODRIVE03伺服驅(qū)動器

驅(qū)動器 ECODRIVE03

1、ECODRIVE03 系列的單獨組合的構(gòu)成

驅(qū)動控制器 DKC

固化軟件 FWA

輔助放電模塊 BZM

輔助電容模塊 CZM

接觸器、保險絲

變壓器 DST

電源連接濾波器 NFD

電源 NTM 、電源濾波器 NFE

IKS 反饋電纜、IKG 動力電纜

伺服電機 MKD

2、驅(qū)動控制器的型號代碼

例如：DKC 03.3 - 040 - 7 - FW

"DKC" -- 驅(qū)動控制器

"03" -- 系列：01,11,02,03,21,04,05,06

"3" -- 版本

"040" -- 型號電流：040 = 40 A，100 = 100 A，300 = 200 A

"7" -- 電壓種類

"FW" -- 固化軟件：固化軟件必須在驅(qū)動器訂貨時單獨***

IndraDrive Cs – 緊湊型驅(qū)動器

實現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的通訊

IndraDrive Cs 提供新型通訊硬件， 可支持多種協(xié)議， 因而可滿足如今不斷提

高的開放和無縫設(shè)計的要求。

這種驅(qū)動器支持 SERCOS III、 PROFINET IO、 EtherNet/IP 和 EtherCat 等協(xié)

議。 利用可通過軟件進行配置的通訊硬件， 就能與基于以太網(wǎng)的接口相連。 用

戶也可以選擇配備常規(guī)通訊接口（比如 PROFIBUS） 的 IndraDrive Cs。 有了

力士樂解決方案， 用戶就能方便地獲得較大限度的通訊靈活性。

伺服控制器特點

調(diào)速比1：5000

轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過載能力200[%]―300[%]

起動力矩大

轉(zhuǎn)速不受負載影響

三閉環(huán)控制

伺服控制器和通用變頻器的區(qū)別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

德國力士樂伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

力士樂伺服控制模塊DKC01.3-200-7-FW　FWA-EC00R3-SMT-02VRS-MS

R911253158 DKC01.1-030-3

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911259975 DKC01.1-040-7

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

R911266133 DKC01.1-040-7-FW/S001

R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911292828 DKC01.3-016-7-FW

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911276813 DKC01.3-040-7-FW

R911279429 DKC01.3-100-7-FW

R911276753 DKC01.3-100-7-FW

R911285104 DKC01.3-200-7-FW

R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911253159 DKC02.1-030-3-FW

R911259977 DKC02.1-040-7

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

R113314303　 DEVICE DKC 21.3-040-7/FLP03

R900739944 CYTHMT4/280/200/. 5200B10/D1KL DKCAN180073

R911253158 DKC01.1-030-3

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911259975 DKC01.1-040-7

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

R911266133 DKC01.1-040-7-FW/S001

R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911292828 DKC01.3-016-7-FW

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911276813 DKC01.3-040-7-FW

R911279429 DKC01.3-100-7-FW

R911276753 DKC01 3-100-7-FW

R911285104 DKC01 3-200-7-FW

R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911253159 DKC02.1-030-3-FW

R911259977 DKC02.1-040-7 

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

R911292135 DKC02.3-016-7-FW

R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS

R911279427 DKC02.3-040-7-FW

R911276521 DKC02.3-040-7-FW

R911309071 DKC02.3-040-7-FWIS200

R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300

R911279430 DKC02.3-100-7-FW

R911276523 DKC02.3-100-7-FW

R911284140 DKC02.3-200-7-FW

R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100

R911265775 DKC03.1-040-7-FW

R911270058 DKC03.2-100-7-FW

R911292829 DKC03.3-016-7-FW

R911279428 DKC03.3-040-7-FW

R911276557 DKC03. 3-040-7-FW

R911299758 DKC03.3-040-7-FWIS200

R911279431 DKC03.3-100-7-FW

R911278048 DKC03.3-100-7-FW

R911284691 DKC03.3-200-7-FW

R911292830 DKC04.3-016-7-FW

R911279771 DKC04. 3-040-7-FW

R911279772 DKC04.3-100-7-FW

R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101

R911286387 DKC04. 3-200-7-FW

R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101

R911292831 DKC05.3-016-7-FW

R911279773 DKC05.3-040-7-FW

R911279774 DKC05.3-100-7-FW

R911286388 DKC05.3-200-7-FW

R911292832 DKC06.3-016-7-FW

R911279775 DKC06.3-040-7-FW

R911279776 DKC06.3-100-7-FW

R911287461 DKC06.3-200-7-FW

R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20

R911333083 DKC10.3-004-3-MGP-01V22

R911333970 DKC10.3-004-3-MGP-01V24

R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20

R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22

R911333971 DKC10.3-012-3-MGP-01V24

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW

R911279433 DKC11.3-040-7-FW

R911277051 DKC11.3-040-7-FW

R911293700 DKC11.3-040-7-NW

R911279432 DKC11.3-100-7-FW

R911276482 DKC11.3-100-7-FW

R911293701 DKC11.3-100-7-NW

R911284139 DKC11.3-200-7-FW

R911293702 DKC11.3-200-7-NW

R911294294 DKC14.3-016-7-FW

R911294295 DKC14.3-040-7-FW

R911294296 DKC14.3-100-7-FW

R911294297 DKC14.3-200-7-FW

R911292833 DKC21.3-016-7-FW

R911281390 DKC21.3-040-7-FW

R911281391 DKC21.3-100-7-FW

R911287307 DKC21.3-200-7-FW

R911296561 DKC22.3-016-7-FW

R911283072 DKC22.3-040-7-FW

R911283073 DKC22.3-100-7-FW

R911296562 DKC22.3-200-7-FW

R409013199 DKC3.3-040-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VR

R911279714 DOK-ECODR3-C*****-PR05-DE-P

R911276701 DOK-ECODRV- DKC011.1*-PRJ1-ES-P

R911271756 DOK-ECODRV- DKC011.1*-PRJ1-FR-P

R911277609 DOK-ECODRV- DKC01/11.1*-PRJ1-PT-P

R911269477 DOK-ECODRV- DKC01/11.1*-PRJ3-DE-P

R911270950 DOK-ECODRV- DKC011.1*-PRJ3-EN-P

R911266302 DOK-ECODRV-DC2.1***-PRJ2-DE-P

R911267473 DOK-ECODRV- DKC02. ***PRJ2-EN-P

R911270283 DOK-ECODRV- DKC03. 1***PRJ4-DE-P

R911271061 DOK-ECODRV- DKC03. 1***PRJ4-EN-P

R911287263 DOK-SUPPL*-BTV04* DKC03-AW01-DE-P

R911275045 DOK-SUPPL*-CTA10* DKC**-ANW1-AE-P

R911278112 DOK-SUPPL*-CTA10* DKC**-ANW1-DE-P

R987024226 IKS 0103/006,0L = 6 MTR. ( DKC)

R113089656 PLUG SET ECODRIVE CS DKC01 &

R900209412 REGL ER,- DKC01.1-040-7FW INDRAM*

R961001183 SEMINAR PM-CLM1 .4- DKC1.3*-PK&

R961001167 SEMINAR PM-ELC***- DKC** .3-PK&

R961001074 SEMINAR SD-ECOD01- DKC3***-FG&

R961001079 SEMINAR SD-ECOD03- DKC05**-FG&

R961001083 SEMINAR SD-ECOD03- DKC05**-FG&

R961001080 SEMINAR SD-ECOD03- DKC06**-FG&

R961001085 SEMINAR SD-ECOD03- DKC06**-FG&

R961001081 SEMINAR SD-ECOD03- DKC21**-SM&

R961001082 SEMINAR SD-ECOD03-DK21**-SM&

R961001076 SEMINAR SD-ECODCS- DKC10**-MP&

R961001075 SEMINAR SD-ECODCS- DKC10**-MP&

R961001077 SEMINAR SD-ECODCS- DKC10**-MP&

R961001087 SEMINAR SM-CLM1.3- DKC1.1*-PK&

R961001145 SEMINAR SM-CLM1. 4- DKC1.3*-PK&

R961001127 SEMINAR SM-ELC**- DKC**.3-PK&

R987341899 SENCO NAIL 3" 10 DKC27

R113205101 SERVO DRIVE DKC10.3-004-3 ECO.CS

R113206101 SERVO DRIVE DKC10.3-008-3 ECO.CS

R911295646 SUP-E01- DKC*CS-CONSIG

R911283957 SUP-E01- DKCXX.3

R911285232 SUP-E02- DKC**.3

R911296156 SUP-E02- DKC*CS-CONPWR

R911295648 SUP-E03- DKC*CS-BATTRY

R911306429 SUP-E04- DKC*CS-ENCODR

R911308257 SUP-E05- DKC*CS-SURGEP

R911308924 SUP-E06- DKC*CS-CONSIG

R911305451 SUP-M01- DKC** 3-016

R911276963 SUP-M01- DKC** .3-040

R911276505 SUP-M01- DKC** 3-100

R911284145 SUP-M01- DKC** 3-200-7

R911298988 SUP-M02- DKCXX.3 

R911305544 SUP-M03- DKCXX.3 NFD

DKC01.1-030-3-FW FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS

DKC11.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS

DKC03.3-100-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS 

DKC01.3-040-7-FW FWA-ECOR3-SMT-02VRS-MS

DKC04.3-040-7-FW FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS

DKC01.1-030-3-FW FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS

DKC02.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC11.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS

DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

DKC01.3-100-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911285104 DKC01.3-200-7-FW FWA-EC00R3-SMT-02VRS-MS

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-007                          R911286917

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-016      XXXXXXXXXXXXXXX                     R911286918

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911299521

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878

HLC01.1C-02M4-N-A-007-NNNN XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-CN                       R911306668

REXROTH伺服控制器HAS02.1-008-NN N-NN

HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938

REXROTH伺服控制器HAS02.1-009-NN N-NN

HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN         R911307202

HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934

HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749

HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874

HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876

HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877

HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203

HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933

HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921

HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872

HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873

HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875

HLR01.1N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204

HLR01.1 N-0470-N 11R7-A-007-NNNN        R911305932

HLR01.1 N-02K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306870

HLR01.1 N-05K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306881

HLR01.1 N-06K3-N 14R0-A-007-NNNN        R911306871

HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880

HLR01.1 N-13K3-N 13R0-A-007-NNNN        R911305864

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-072-CN                       R911306664

REXROTH伺服控制器HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720

HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935

REXROTH伺服控制器HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722

HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NN NN         R911307205

HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931

HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869

HLR01.1N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748

HLR01.1N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878

HLR01.1N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879

HLR01.1N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629

HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580

HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937

HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532

HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN         R911306591

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

德國力士樂伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS伺服控制器三種控制方式

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3、速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

模塊 博世力士樂電源功率模塊

INDRAMAT 063B-6-JS-3-C/095-B-0/S001

INDRAMAT 093A-0-PS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 132C-B35-OR2-BS03

INDRAMAT 132D-B35RA1-BD03/S002

INDRAMAT 1MB310D-6B-A094A1

INDRAMAT 1MS310D-6B-A1/S020

INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/004

INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/ZE5

INDRAMAT 1TRM3-W22-W0/529

INDRAMAT 2AD100-B050A1-AS13/S01

INDRAMAT 2AD100-B050B1-AS2-A2N1

INDRAMAT 2AD100C-B050A1-AS03-A2N2

INDRAMAT 2AD100C-B050B1-AS03

INDRAMAT 2AD100C-B050B2-AS03-A2N1

INDRAMAT 2AD100D-B050A7-AS03-DN21

INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS23

INDRAMAT 2AD132

INDRAMAT 2AD132B-B35LB1-B501-D2N1

INDRAMAT 2AD132B-B35LB1-BS01

INDRAMAT 2AD132C-B050B1-BS03/A2N1

INDRAMAT 2AD132C-B050B1-C803-D2V1

INDRAMAT 2AD132C-B35-0B1-CS03

INDRAMAT 2AD132C-B350A1-CS23/B2N1

INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03

INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03-D2V1

INDRAMAT 2AD132CBS

INDRAMAT 2AD132D-B350B1-AS03-D2V1

INDRAMAT 2AD134C-B35RE3-DS36-D2N1

INDRAMAT 2AD134D-B050AI-DS07-H2N1

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03-D2V1

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03/S007

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03/S007

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS03-B2V1

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS06-B2V1

INDRAMAT 2G11251R-B3-3302H2

INDRAMAT 3TRK2-G12-WC/001

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0-ZE5/000

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/128-079-000

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/162/162/162

INDRAMAT 90B-0-PD-1-BA110-4-0/11250

INDRAMAT BGRNTB02-00

INDRAMAT CFS01/27-N/0-S/S020

INDRAMAT CLC-D2.1

INDRAMAT CLM

INDRAMAT DC Servo

INDRAMAT DDS02-1-W050-D

INDRAMAT DDS02-1-W050-D

INDRAMAT DDS02-1-W100-D

INDRAMAT DDS02-1-W100-D

INDRAMAT DDS02-1-W200-D

INDRAMAT DDS02-2-W100-B

INDRAMAT DDS02.1-W100-D

INDRAMAT DDS02.1-W150-D

INDRAMAT DDS02.1-W150-D

INDRAMAT DDS031-W030-D

INDRAMAT DDS2-1-W050-D

INDRAMAT DDS2-1-W100-D

INDRAMAT DDS2-1-W150-D

INDRAMAT DDS2-2-W200-B

Indramat DDS2.1-W050

INDRAMAT DDSO2.1-A200-D

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW

INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW

INDRAMAT DKC03.3-200-7-FW

INDRAMAT DKC1.1-030-3-3

INDRAMAT DKC11.1-040-7-FW

INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW

INDRAMAT DKCO3.3-040-7-FW

INDRAMAT DKS01.1-W050A-D

INDRAMAT DKS01.1-W100A-D

INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL01-01-FW

INDRAMAT DKS01.1-W100A-RA01-02-FW

INDRAMAT DKS1.1-W030B-DL02-00

INDRAMAT DSC3.1-100-220V

INDRAMAT FWA-CLM1.3-LR1-06URS-MS

Indramat FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS

INDRAMAT FWA-S02T02

INDRAMAT FWACLM1LA1

INDRAMAT HDD2.2-W040N-HD12-01-FW

INDRAMAT HDS02.2-W040N-HS12-0

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW

INDRAMAT HUE03.2W030N

INDRAMAT HVR03.2-W045N

INDRAMAT ITRM3-W22-W0/531

INDRAMAT KDA2.1-100-300-A00-W1/220

INDRAMAT KDA3-2-100-3-A0S-W1

INDRAMAT KDA3-2-100-3-API-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1R7

INDRAMAT KDA3-2-150-3-AP0-W1

INDRAMAT KDA3-3-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3.2-100-3-APO-W1

INDRAMAT KDS 1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-50-300-W1

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-200

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1/So102

INDRAMAT KDS1-1-100-300W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS1.3-200-300-W1

INDRAMAT KDV 2.1-100-220/300-W1

INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2-2-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2.1-100-220/300-W1-220

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KVR1.2-30-3

INDRAMAT LAR090C-070L1B-B05TA-V095A-00N

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 090B-0-JD-1-B/130-B-2

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 090B-0-ND-2-C/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 090C-0-GD-4-C/110-B-0/W152

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/-100

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 090C-1-KD-4-C/110

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 093B-1-IS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-2/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 093C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 093C-6-FS-3-C/110-A-3

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 112B-0-LD/130-1/J625/S05

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 112B-1-LD-1-B/130A-0/J825

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 112D-0-PD-4-C/130-B-0/W153

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 112D-1-FD-4-C/130B-1/D152

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 63B-0-JS-2-C/95-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 90

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 90B-1-PD-1-B/110-A-O/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 90C-0-KD-2-C/110-A-1S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 90C-0-KD-3-C/110-A-0/S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 90C-1-KD-1-0/110-A-0/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 90C-1-KD-1-B/110-A-0/-I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC 93B-0-IS-2-C/130-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC025A-0-WS-4-E/040-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC025A-0-WS-4-E/040-B-0/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC025A-0-WS-4-E/040-B-0/W1670

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC025A-0-WS-4-E/040-B-0/WI651

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC025A-0-WS-4-E/040-B-1/W1670

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC025B-0-ZS-4-E/040-A-0/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC041A-0-FS-4-E/050-B-1/W1668

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC041A-0-IS-4-E/050-B-1/W1651 XXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC041B-0-BS-4-E/050-B-0/W1678

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC041C-0-TS-4-E/050-A-1/W1673

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1524

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063B-0-GS-4-F/095-B-1/W1520

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063B.O.JS.4,C/095-B-1-W1560

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063C-0-HS-2-C/095-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063C-O-MS-2-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063C-O-MS-3-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D-0-FS-3-C/095-A-0-1 XXXXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1515

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WJ539

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D-0-JS-1-C/095-B-1/-1010

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D-0-JS-1-C/95-B-1/101000

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D-0-JS-2-F/095-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D-0-JS-4-C/095-B-0/W1151

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC063D.O.FS.3,C/095-A-1-W1//

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071A-0-0S-3-C/095-B-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1515L

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1524L

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071B-0-KS-4-C/095-B-1/W1634

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071B-0-PS-3-C/095-A-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071B-0-TS-4-C/095-BO/W1516L

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/DI522

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-JS-4-C/095-A-1/W1504

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-JS-4-C/095-AO/D1522L

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-JS-4-C/095-BO/W1504L

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-JS-4-O/095-A-O/WI504

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-NS-2-C/095-B-2/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-NS-4-C/095-095-W1

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-US-2-C/095-A-0/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-US-2-C/095-B-0//S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC071C-0-US-4-C/095-B-O/W1521

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S001

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/W1515

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090B-0-ND-4-C/110-A-1/W1520

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090B-0-PD-1-B/130-A-0/100

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090B-0-PD-2-C/110-B-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WJ518

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-0-GD-1-B/110-A-0/J1250

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-0-GD-2-C/110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-0-KD-4-C/110-B-1/WA612

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/-I00

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/J625

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-1-KD-4-C/-110

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-1-KD-4-C/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-1-KD1B/110-A-O/625/S01

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC090C-O-KD-4-C/110-B-0/WI538

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC092A-0-DD-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC092A-0-DD-4CC/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士樂伺服電機MAC092B-0-0D-1-B/095-B-0

INDRAMAT功率驅(qū)動模塊系列

TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000

TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000

TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000

TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0

TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1

TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S102

TDM 7.1-030-300-W1 TDM 7.1-030-300-W1/S102

DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW

DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW

DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW

DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW DDS02.1-W025-RS01-03-FW

DDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW

DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FW

DDS02.1-W100-DL02-01-FW DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW

DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW DDS02.1-W150-DA02-01-FW

DDS02.1-W150-DL01-01-FW DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW

DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW DDS02.1-W200-DA01-01-FW

DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW

DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW DDS02.2-W015-BE12-01-FW

DDS02.2-W050-BE11-02-FW DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01-FW

DDS02.2-W050-BE45-01-FW DDS02.2-W050-BT29-01-FW DDS02.2-W100-BA01-01-FW

DDS02.2-W100-BE11-02-FW DDS02.2-W100-BE12-01-FW DDS02.2-W100-BE23-01-FW

DDS02.2-W100-BE24-02-FW DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FW

DDS02.2-W200-BE12-01-FW DDS02.2-W200-BE23-01-FW DDS02.2-W200-BE32-01-FW

DDS03.1-W030-DA01-01-FW DDS03.1-W030-DA02-01-FW DDS03.1-W030-DA11-01-FW

DDS03.1-W030-DL40-01-FW DDS03.1-W030-DS01-02-FW DDS03.1-W030-RA02-02-FW

DDS03.1-W030-RS01-03-FW DDS03.1-W050-DA01-01-FW DDS03.1-W050-DA11-01-FW

DDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FW

DDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FW

DDS03.2-W050-BE32-01-FW

DKC04.3-100-7-FW DKC02.3-040-7-FW DKC04.3-100-7-FW DKC02.3-016-7-FW DKC03.3-040-7-FW DKC06.3-040-7-FW DKC11.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC03.3-040-7-FW DKC06.3-040-7-FW DKC11.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC02.3-100-7-FW DKC03.3-100-7-FW DKC01.1-040-7-FW DKC06.3-100-7-FW DKC04.3-200-7-FW DKC01.1-040-7-FW DKC06.3-100-7-FW DKC02.3-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC06.3-200-7-FW DKC04.3-040-7-FW DKCXX.3-200-7-FW DKC02.3-200-7-FW DKC05.3-040-7-FW DKC14.3-100-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC 01.1-030-3-FW DKC01.1-030-3-FW DKC06.3-100-7-FW DKCXX.3-100-7-FW DKC21.3-040-7-FW DKC01.3-004-3-MGP-01VRS DKC01.3-008-3-MGP-01VRS DKC01.3-010-3-MGP-01VRS DKC01.3-012-3-MGP-01VRS DKC01.3-018-3-MGP-01VRS DKC10.3-004-3-MGP-01VRS DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3-012-3-MGP-01VRS DKC10.3-018-3-MGP-01VRS DKC02.3-018-3-MGP-01VRS DKC02.3-010-3-MGP-01VRS DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW 

DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW

DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW

DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW

DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW

DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-R

DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW

DKS01.1-W100A-DA02-01-FW DKS01.1-W100A-DL01-01-FW DKS01.1-W100A-DL05-01-FW

DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW DKS01.2-W100A-D

DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1 

RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-150-380-A00-W1

RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-Z1

RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1

RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1

RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1

RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1

RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1

TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0

TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00

TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

德國力士樂伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS 伺服控制器三種控制方式

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3、速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

力士樂工業(yè)液壓 伺服驅(qū)動系統(tǒng)集成型號

REXROTH力士樂10mm鎖坑支撐型材，模塊化尺寸60mm

⑴、力士樂REXROTH支撐型材 60x60L

3842992443

3842992444

3842992445

3842992446

3842992449

3842992447

3842992448

3842511872

3842993670

3842548808

3842548809

3842548810

3842548811

⑵、力士樂REXROTH支撐型材 60x60

3842990350

3842990351

3842990353

3842990354

3842990355

3842990352

3842990373

3842990370

3842990357

3842990359

3842509185

3842993668

3842548808

3842548809

3842548810

3842548811

⑶、力士樂REXROTH支撐型材 60x90

3842990450

3842990453

3842990454

3842992962

3842992963

3842990472

3842990097

3842990099

3842990098

3842990464

3842990481

3842990478

3842509183

3842993671

3842548812

3842548813

3842551050

3842551051

7、力士樂REXROTH自定義型材精加工

3842993694

3842993690

3842993691

3842993692

3842993693

3842993695

3842993696

3842993698

3842993697

3842993683

3842993703

3842993704

3842993705

3842993706

3842993707

3842993708

3842993711

3842993714

3842993709

3842993712

3842993713

3842993715

3842993762

3842993763

3842993710

3842993669

3842993688

3842993684

3842993724

3842993760

3842993719

3842993720

3842993721

3842993722

3842993718

3842993726

3842993727

3842993725

3842993723

3842993728

3842993729

3842993753

3842993730

3842993716

3842993717

3842993674

3842993758

3842993675

3842993757

3842993672

3842993673

3842993737

3842993761

3842993738

3842993739

3842993740

3842993741

3842993733

3842993735

3842993744

3842993742

3842993736

3842993734

3842993743

3842993759

3842993662

3842993751

3842993752

3842993661

3842993731

3842993732

3842993682

3842993764

3842993681

3842993680

3842993755

3842993756

3842993679

3842993677

3842993676

3842993678

3842993689

3842993686

3842993700

3842993699

3842993665

3842993663

3842993664

3842993685

3842993687

3842993670

3842993668

3842993671

8、力士樂REXROTH矩形管

3842992913

3842537817

9、力士樂REXROTH夾緊型材

3842993017

3842524058

3842993019

3842524064

3842993018

3842524061

3842993020

3842524067

10、力士樂REXROTH框架型材 22.5x30

3842992493

3842515229

3842551564

3842551565

3842554708

3842554709

11、力士樂REXROTH框架型材 22.5x45

3842992411

3842508102

3842535637

12、力士樂REXROTH角型材

3842992412

3842508104

3842554490

3842554491

13、力士樂REXROTH懸掛型材

3842993411

3842537679

3842993063

3842554157

3842551582

3842551583

14、力士樂REXROTH開槽板 30x100

3842993337

3842542696

3842993336

3842542698

3842520922

15、力士樂REXROTH型材導(dǎo)軌，滑車

3842992946

3842523598

3842521510

3842524153

3842554710

3842554711

16、力士樂REXROTH安裝輸送介質(zhì)用型材

3842993316

3842535115

3842995027

3842541814

3842992676

3842992884

3842532695

3842992903

3842532697

3842993259

3842532608

3842990409

3842532696

3842532505

17、力士樂REXROTH圓管 D28，支撐型材 D28x55 托架，T 形連接件

3842993317

3842535118

3842536002

3842532879

3842532878

3842993489

3842537477

3842536730

18、REXROTH力士樂EcoShape 管型框架系統(tǒng)

⑴、力士樂REXROTH圓管

3842996191

3842541211

3842996192

3842541213

3842541196

3842548117

3842548129

3842548130

3842548122

3842544637

⑵、力士樂REXROTH螺紋套管

3842541185

3842548119

⑶、力士樂REXROTH固定連接件

3842541173

3842541183

3842541175

3842548118

3842541181

⑷、力士樂REXROTH可拆卸連接件

3842541178

3842543480

3842548123

3842548121

⑸、力士樂REXROTH轉(zhuǎn)接件

3842543272

3842541187

3842541190

3842548120

3842544797

3842541296

⑹、力士樂REXROTH鉸鏈

3842548126

3842548127

⑺、REXROTH力士樂Variofix 組件

3842543311

3842184738

3842543494

⑻、力士樂REXROTH配件

3842541193

3842548131

842901309

3842548128

3842548132

19、力士樂REXROTH端蓋

⑴、REXROTH力士樂6mm鎖坑端蓋，模塊化尺寸20mm

①、力士樂REXROTH端蓋 10x40

3842548766

3842548767

②、力士樂REXROTH端蓋 20x20

3842548742

3842548743

③、力士樂REXROTH端蓋 20x20 R

3842548826

3842548827

④、力士樂REXROTH端蓋 20x60

3842548828

3842548829

⑵、REXROTH力士樂8mm鎖坑端蓋，模塊化尺寸30mm

①、力士樂REXROTH端蓋 30x60°

3842551012

3842551013

②、力士樂REXROTH端蓋 11x20

3842513584

3842551044

3842551045

③、力士樂REXROTH端蓋 15x120

3842548768

3842548769

④、力士樂REXROTH端蓋 30x30

3842548744

3842548745

3842548774

3842548775

⑤、力士樂REXROTH端蓋 30x30°

3842551008

3842551009

⑥、力士樂REXROTH端蓋 30x30 R

3842548776

3842548777

⑦、力士樂REXROTH端蓋 30x45

3842548778

3842548779

3842531220

⑧、力士樂REXROTH端蓋 30x45°

3842524051

3842551010

3842551011

⑨、力士樂REXROTH端蓋 30x60

3842548780

3842548781

怎樣判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別?

看驅(qū)動器上的錯誤、報表，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。

除了看驅(qū)動器上的錯誤、報表，然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)�；蛐薷膮�數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸

但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設(shè)備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。

⑩、力士樂REXROTH端蓋 60x60 8N

3842535586

3842551046

3842551047

⑶、REXROTH力士樂10mm鎖坑端蓋，模塊化尺寸40mm

①、力士樂REXROTH端蓋 40x30°

3842529049

3842551014

3842551015

②、力士樂REXROTH端蓋 40x40

3842548746

3842548747

3842548782

3842548783

③、力士樂REXROTH端蓋 40x40 HR

3842548786

3842548787

④、力士樂REXROTH端蓋 40x40 R

3842548784

3842548785

⑤、力士樂REXROTH端蓋 40x45°

3842551016

3842551017

⑥、力士樂REXROTH端蓋 40x60°

3842529051

3842551018

3842551019

⑦、力士樂REXROTH端蓋 40x80

3842548748

3842548749

3842548788

3842548789

⑧、力士樂REXROTH端蓋 40x80x80

3842548790

3842548791

⑨、力士樂REXROTH端蓋 80x120

3842548792

3842548793

⑩、力士樂REXROTH端蓋 80x80

3842548750

3842548751

⑷、REXROTH力士樂10mm鎖坑端蓋，模塊化尺寸45mm

①、力士樂REXROTH端蓋 15x180

3842548772

3842548773

②、力士樂REXROTH端蓋 15x22.5

3842548816

3842548817

③、力士樂REXROTH端蓋 22.5x180

3842548770

3842548771

④、力士樂REXROTH端蓋 22.5x45

3842548830

3842548831

⑤、力士樂REXROTH端蓋 45x180

3842548794

3842548795

⑥、力士樂REXROTH端蓋 45x30°

3842524053

3842551020

3842551021

⑦、力士樂REXROTH端蓋 45x45

3842548752

3842548753

3842548796

3842548797

⑧、力士樂REXROTH端蓋 45x45°

3842524054

3842529050

3842551022

3842551023

⑨、力士樂REXROTH端蓋 45x45 HR

3842548798

3842548799

⑩、力士樂REXROTH端蓋 45x45 R

3842548800

3842548801

①、力士樂REXROTH端蓋 45x60

3842548754

3842548755

3842548802

3842548803

②、力士樂REXROTH端蓋 45x60°

3842524055

3842551024

3842551025

③、力士樂REXROTH端蓋 45x90

3842548756

3842548757

3842548804

3842548805

④、力士樂REXROTH端蓋 45x90x90

3842548806

3842548807

⑤、力士樂REXROTH端蓋 90x90

3842548760

3842548761

3842548814

3842548815

⑥、力士樂REXROTH端蓋 90x90L

3842548758

3842548759

⑸、REXROTH力士樂10mm鎖坑端蓋，模塊化尺寸50mm

①、力士樂REXROTH端蓋 100x100

3842548824

3842548825

②、力士樂REXROTH端蓋 50x150

3842548818

3842548819

③、力士樂REXROTH端蓋 50x50

3842548820

3842548821

3842548822

3842548823

⑹、REXROTH力士樂10mm鎖坑端蓋，模塊化尺寸60mm

①、力士樂REXROTH端蓋 60x60

3842548808

3842548809

3842548810

3842548811

②、力士樂REXROTH端蓋 60x90

3842514663

3842548812

3842548813

3842551050

3842551051

⑺、力士樂REXROTH鑄鋅端蓋

3842518204

3842541807

3842518205

20、力士樂REXROTH型材封條

3842523254

3842542435

3842523256

3842548878

3842548879

3842518375

3842518376

3842518377

3842549882

3842538956

3842538958

3842503073

3842523258

3842548876

3842548877

3842518367

3842518368

3842518369

3842549888

3842538955

3842538957

3842191182

21、力士樂REXROTH徑向補償

3842551030

22、力士樂REXROTH注記夾

3842537113

3842537650

3842537116

3842537651

3842535136

3842538093

3842537119

3842537652

23、力士樂REXROTH橡膠型材

3842994979

3842537135

㈡、力士樂REXROTH連接件

1、REXROTH力士樂T 形螺母

3842523135

3842536599

3842501751

3842501752

3842501753

3842536600

3842536601

3842536602

3842530281

3842530283

3842530285

3842530287

3842536606

3842536605

3842536604

3842536603

3842524012

2、力士樂REXROTH有環(huán)螺釘

3842541246

3842541409

3、力士樂REXROTH法蘭螺母，T 形螺栓

3842523925

3842345081

3842523920

3842523921

3842523922

3842528715

3842528718

3842528721

3842528724

3842528727

4、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材

⑴、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，6 mm 鎖坑

3842542692

3842542693

3842523140

3842523142

3842542694

3842523438

⑵、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，8 mm 鎖坑

3842514928

3842514929

3842514930

3842514931

3842547817

3842547816

3842547815

3842547814

3842510078

⑶、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，10 mm 鎖坑

3842528741

3842528738

3842528735

3842547813

3842547812

3842547811

3842528744

5、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式

⑴、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，6 mm 鎖坑

3842547826

3842536669

3842547825

3842536673

⑵、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，8 mm 鎖坑

3842529327

3842529319

3842529320

3842529321

3842530321

3842529294

3842529295

3842529296

3842529297

3842547824

3842547823

3842547822

3842547821

3842536675

⑶、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，10 mm 鎖坑

3842529325

3842529323

3842529324

3842530316

3842541393

3842529298

3842529299

3842529300

3842547808

3842547807

3842547806

3842536676

6、力士樂REXROTH彈簧

3842523145

3842516685

3842516669

7、力士樂REXROTH對分螺母

3842111987

3842111988

3842111989

8、力士樂REXROTH平行連接件

3842542737

3842542736

9、力士樂REXROTH張緊連接件

3842538489

3842538491

3842538490

10、力士樂REXROTH內(nèi)支架

3842535574

3842535578

3842535572

11、力士樂REXROTH內(nèi)支架 R

3842535575

3842535573

3842535577

3842535576

3842535571

12、力士樂REXROTH斜支架

3842535626

3842535627

3842535625

13、力士樂REXROTH重型連接件 180x180 動態(tài)荷載

3842555616

3842548955

控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。