8V1016.00-2貝加萊伺服控制器

8V1016.00-2貝加萊伺服控制器

ACOPOS

智能伺服驅(qū)動(dòng)器

利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。

高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊*自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對(duì)行業(yè)的專用功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時(shí)間的前提。

評(píng)價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。

*的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全

在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測(cè)試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。

計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測(cè)量的電流和溫度預(yù)測(cè)出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了*化系統(tǒng)性能。

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。

ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。

模塊化，精確性和超強(qiáng)的通信能力

必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測(cè)量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。

進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。

更多的創(chuàng)新空間

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器在下列行業(yè)得到了*的應(yīng)用，展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力：用戶友好的性能和功能。

逆變器是一種DC to AC的變壓器，它其實(shí)與轉(zhuǎn)化器是一種電壓逆變的過(guò)程。

轉(zhuǎn)換器是將電網(wǎng)的交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榉�(wěn)定的12V直流輸出，而逆變器是將Adapter輸出的12V直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l的高壓交流電；兩個(gè)部分同樣都采用了用得比較多的脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)。其核心部分都是一個(gè)PWM集成控制器，Adapter用的是UC3842，逆變器則采用TL5001芯片。TL5001的工作電壓范圍3.6～40V，其內(nèi)部設(shè)有一個(gè)誤差放大器，一個(gè)調(diào)節(jié)器、振蕩器、有死區(qū)控制的PWM發(fā)生器、低壓保護(hù)回路及短路保護(hù)回路等。

 

貝加萊ACOPOS。

1.ACOPOS CPU模塊

8AC140.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 1個(gè)CAN接口, 1個(gè)Profibus-DP從站接口, 1個(gè)RS232接口. 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!

8AC140.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:

CompactFlash, 1個(gè)CAN 接口, 1個(gè) Ethernet接口, 1個(gè)Profibus-DP從站 接口,, 1個(gè)RS232 接口. 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件

內(nèi)存!

8AC141.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 2個(gè)CAN 接口,1個(gè)X 2X接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!

8AC141.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:

CompactFlash, 2個(gè)CAN 接口, 1個(gè)X2 X 接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!

2.ACOPOS I/O模塊

8AC130.60-1, 插入模塊, 8個(gè)數(shù)字量 I/O可成對(duì)配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個(gè)數(shù)字量輸出 2A, 需單獨(dú)訂購(gòu)TB712端子排

8AC131.60-1, 插入模塊, 2個(gè)模擬量輸入±10V, 2個(gè)數(shù)字量 I/O，可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨(dú)訂購(gòu)TB712 端子排

3.ACOPOS編碼器模塊

8AC120.60-1, 插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC122.60-2, 插入模塊, 旋變接口

8AC123.60-1, 插入模塊, 增量編碼器和 SSI絕對(duì)值編碼器接口

4.ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊

8AC110.60-2, 插入模塊, CAN 總線接口

8AC112.60-1, 插入模塊, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)

ACOPOS 1010 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1010.50-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1016     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.50-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.501-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1016.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1010.501-2    伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1022     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1022.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1022.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1045     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1045.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1045.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1090     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1090.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1090.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1180     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.001-2     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1320     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1640     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 128M     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.00-2, 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

貝加萊的X20系列控制器以及I/O的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）達(dá)到了50萬(wàn)小時(shí)。所有產(chǎn)品均通過(guò)了苛刻的歐洲CE、UL等認(rèn)證測(cè)試，并滿足了****部電氣系統(tǒng)的A級(jí)EMC測(cè)試要求。此外，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性能，貝加萊還推出了全對(duì)稱式的冗余方案。如 圖2。兩臺(tái)完全一樣的CPU同時(shí)運(yùn)行著一模一樣的程序，并掛接相同的I/O以及通訊模塊。