伺服驅動器HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN伺服控制器調試步驟由上海韋米機電設備有限公司*提供

我公司現(xiàn)貨供應博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 等系列進口產(chǎn)品 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN伺服控制器調試步驟

 

HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能數(shù)據(jù)
持續(xù)電流 [A] 6,9 10 20
*電流 [A] 12 20 36
典型電機額定功率 [kW] 3 4 7,5
輸入電壓 [V] DC 254...750 V
中間電路
切換頻率/*輸
出頻率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓
中間電路電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓
不帶控制部分和
電機制動器的功
率消耗
[W] 17 11
防護
電磁兼容性 EN 61800-3?
制冷類型 空氣冷卻
規(guī)范和標準
認證 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
塊 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN伺服控制器

 

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制器上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制器上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂破髟俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服驅動器上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的*設計轉速對應9V的控制電壓。比如，松下MINASA4系列伺服驅動器的速度指令增益參數(shù)Pr50用來設置1V指令電壓對應的電機轉速（出廠值為500），如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。

試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制器打開伺服的使能信號。此時伺服電機應該以一個較低的速度轉動，這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會有舒緩零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或電機上的參數(shù)，使其一致。

伺服控制器供應型號

力士樂REXROTH單軸逆變器HMS01
R911305196 AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE
R911294927 ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1
R911295317 ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150
R911326701 BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911324837 BUS BAR HMS01.1-W0150 L RE &
R911324836 BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &
R911294930 CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1
R911339055 DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P
R911295665 FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327 HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
R911326677 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA
R911338644 HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN
R911317351 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
R911326678 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA
R911329511 HOUSING HMS01.1-W0210
R911305033 INDRADRIVE HMS01
R911305175 INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&
R911326986 KEDRIVE D6-HMS01
3、力士樂REXROTH雙軸逆變器HMD01
R911294929 BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911305062 INDRADRIVE HMD01
R911329632 KEDRIVE D6-HMD01
4、力士樂REXROTH電源設備HMV02
R911339069 DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P
R911322051 HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN
R911321180 HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN
R911321588 HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN
R911332495 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2
R911388401 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6
R911309080 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN
R911326670 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA
5、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS02
R911322220 HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN
R911325238 HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN
R911321332 HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN
R911321331 HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN
R911323458 HMS02.1N-F0110-A-07-S003
R911324527 HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN
R911324528 HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN
R911309078 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
R911326668 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA
R911309079 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326669 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R900897432 HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D
R911311669 INDRADRIVE HMS02
6、力士樂REXROTH電源設備/逆變器HMU05
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。
可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。