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合金牌號：
6030
產(chǎn)品描述
CUBIC189 1704=4266庫比克機器人地軌作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點，如下是庫比克的機器人地軌的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
4、信號安全性：在較短的時間內連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。
6、安全保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。
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