完好的自動點(diǎn)膠機(jī)體系應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人,手持編程器,點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運(yùn)動控制卡“組成。自動點(diǎn)膠機(jī)完成三維動作,主要由控制卡發(fā)出指令,由三軸機(jī)械手完成。
機(jī)械局部為三自在度傳動機(jī)構(gòu)平臺。橡膠頭能夠機(jī)械地定位到空間的任何(X,Y,Z)坐標(biāo)。運(yùn)動控制卡實踐上相當(dāng)于一臺智能計算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖,使電機(jī)驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動。它能夠控制機(jī)器出各種軌道,靈敏控制運(yùn)動速度,加速度,高精度定位。為了順應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動化的快速開展,人們在多年的運(yùn)動控制體系研討成果的根底上,推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。依據(jù)實踐消費(fèi)需求,在滿足運(yùn)動性能指標(biāo)的前提下,對產(chǎn)品構(gòu)造停止優(yōu)化,以滿足點(diǎn)膠過程中的靈敏性和速度請求,進(jìn)步了產(chǎn)品的牢靠性,有效降低了產(chǎn)品本錢。
隨著工業(yè)的開展,運(yùn)用膠粘劑和化學(xué)合成樹脂的產(chǎn)品需求日益增加。以半導(dǎo)體,錄像機(jī),電子零件,建筑業(yè),汽車工業(yè),航空工業(yè)等行業(yè)為主要對液控技術(shù)提出了新的請求。同時,隨著小型化,輕量化,消費(fèi)合理性,低本錢等需求,液吐控制機(jī)的性能和精度也得到了進(jìn)步。
在使點(diǎn)膠過程中,會呈現(xiàn)各種問題。如滲漏,密封不嚴(yán)招致膠水固化,氣泡,固化不良等。這些問題經(jīng)常攪擾用戶。因而,我倡議在選擇點(diǎn)膠機(jī)時,不要只思索本錢,俗話說,一分錢一分貨,要選擇信譽(yù)好的點(diǎn)膠機(jī)。
走漏問題的呈現(xiàn)一定是密封件問題,由于它的精度不高,在設(shè)計或耐久性方面存在缺陷。密封不嚴(yán),有桶和管道,看似簡單的管道,針對詳細(xì)膠水選擇擅長的進(jìn)料管等。固化不良的緣由有兩個,一是膠水比例精度不夠。二是混合效果不好。因而,計量泵的精度尤為重要;旌嫌袃煞N方式:靜態(tài)和動態(tài)。至于選擇哪種方式,也要依據(jù)膠水的實踐性能來肯定。
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