定制鋁錠碼垛機器人鋁錠疊錠機器人

1、產(chǎn)品介紹

      機器人碼垛裝置為成套設(shè)備

機器人碼垛裝置代替現(xiàn)有工人手動，半自動的碼垛裝置，利用機器人實現(xiàn)了自動抓取腳錠，鋁錠進行碼垛的功能，減輕了工人在高溫環(huán)境下的作業(yè)，節(jié)省人工成本。

     采用機器人自動碼垛，提高了碼垛效率，可適用較復(fù)雜的碼垛類型，提高了碼垛整體水平。

2、應(yīng)用范圍

     應(yīng)用于鋁、鉛、鋅等有色金屬鑄錠生產(chǎn)線物料搬運碼垛等。

3、主要技術(shù)功能如下：

  (1)  自動抓取鋁錠，并疊放到規(guī)定位置（或者碼垛到是輸送線與晾錠線）。

  (2) 在裝置中預(yù)置多個碼垛層數(shù)，便于澆鑄工序鋁錠包層數(shù)的設(shè)置。

  (3) 裝置設(shè)置臨時放置點，當(dāng)輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續(xù)生產(chǎn)。

  (4) 碼垛機器人每次旋轉(zhuǎn)90度，分別為0度，90 度，180 度，270 度（或者0度，90度均可），使整個碼垛包四個角的平整。

  (5) 每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。

  (6) 裝置設(shè)置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機器人繼續(xù)上次未完成的碼垛過程。

  (7)  裝置急停后可直接啟動重新碼垛，減少故障后需人工干預(yù)的機會。

  (8) 裝置設(shè)計完善，故障代碼齊全，方便故障判定和排除。