鋁框架工業(yè)機器人激光焊接設備正信激光暢銷

產(chǎn)品參數(shù)：

設備名稱：    六軸工業(yè)機器人激光焊接機

負載：       6KG

臂展：       1400mm

重復定位精度：    ?0.05mm

工作范圍： 軸1  ?180?

          軸2  -60?~?140?

          軸3  -155~ 80?

          軸4  ?170?

          軸5  ?180?

          軸6  ?360?

速度： 軸1  145?/s

          軸2  105?/s

          軸3  170?/s

          軸4  440?/s

          軸5  435?/s

          軸6  520?/s

重量：      160KG

安裝方式： 地面/支架

機器人焊接的優(yōu)勢：

焊斑能量分布均勻、通過能量分光或時間分光可實現(xiàn)同時焊接和分時焊接、可定制專項使用的自動化工裝夾具，各種器件的點焊，以及2mm以內(nèi)的薄板焊接、選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng)，方便觀察和定位。

機器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強度大，變形小的特點，可將多層結構的機械部件焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低；

專業(yè)的激光焊接機控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質量，使焊接工作更方便，操作更為簡單；

配置進口激光焊接頭，反應靈敏、準確，與機械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點位置，保證焊接質量穩(wěn)定。

 

選機器人激光焊接的理由：

 

目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復雜，焊接質量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應對。
    激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，較高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的全部競爭造成了鈑金加工領域的向個性化需求轉變的趨勢。對于用戶來說，這意味著產(chǎn)品線的細分程度加大。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，而對于各個產(chǎn)品的準備時間越來越多，而整個加工過程特別是焊接過程，必須適應這個趨勢，*合適滿足這個需求的設備就是六軸機器人激光焊接系統(tǒng)。

激光焊接：

    激光光的物理原理在20世紀初的時候已經(jīng)由愛因斯坦闡述清楚，然而，**臺激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功。
四年之后，世界上**臺nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來，直到今天，這兩種激光器還是全世界應用廣泛的兩種工業(yè)激光器。而在近幾年，新的激光技術比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)。全****個用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn)。
今天，激光焊接在各個工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應用。激光焊接以外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激**合焊接也大大拓展了激光的應用領域。
由于其獨特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨特的工藝。

正信的機器人激光焊接系統(tǒng)：

    正信的機器人激光焊接系統(tǒng)型號為zxlaserrobot基于一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。
    機器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構成：kuka(abb 川崎 松下)機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對于激光光源而言，脈沖激光器，二較管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。
    正信機器人激光焊接系統(tǒng)所用的機器人kukakr30ha的重復精度為 /-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000?1000?700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統(tǒng)。
    該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現(xiàn)自動校準。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風險。該機器人系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結構有特殊要求的情況。
按照不同的應用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機器人的完全聯(lián)動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，加大焊接區(qū)域的可達性。為了進一步提升焊接效率，該機器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結構，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。