貝加萊3BP150.4

貝加萊3BP150.4 奧利地貝加萊優(yōu)異商品 原裝進(jìn)口 低價處理 正確產(chǎn)品特價 全新品質(zhì) 歡迎來電咨詢

我公司有經(jīng)驗代理博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 美國伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥 美國艾爾泰克電磁閥 美國阿泰克電磁閥  等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

貝加萊3BP150.4 奧利地貝加萊優(yōu)異商品 原裝進(jìn)口 低價處理  伺服驅(qū)動器的工作原理

 

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。

如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較快；位置模式運算量非常大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較慢。

對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高等專項使用控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機(jī)。

換一種說法是：

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢驗位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢驗電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的較終負(fù)載端的檢驗裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.60-2

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.61-2

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.60-2

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.61-2

貝加萊2003系列CPU模塊7CP430.60-1

貝加萊2003系列CPU模塊7CP470.60-2

貝加萊2003系列CPU模塊7CP770.60-1

貝加萊2003系列CPU模塊7CP474.60-2

貝加萊2003系列CPU模塊7CP774.60-1

貝加萊2003系列CPU模塊7CP476.60-1

貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-010.9

貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-020.9

貝加萊2003系列CPU模塊7CP570.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP382.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP380.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP360.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP340.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP260.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3IF260.60-1

 

2005數(shù)字輸出模塊

8個繼電器輸出230 VAC / 24 VDC, 3 A，

2個電隔離輸出組 

請另外訂購端子排1 x 7TB710。

 

貝加萊模塊7AI261.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AI294.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AI351.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AI354.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AI774.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AM351.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO135.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO138.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO139.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO164.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO435.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO720.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO721.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO722.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨

貝加萊模塊7MM424.70-1現(xiàn)貨

貝加萊模塊7MM432.70-1現(xiàn)貨

 

貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DO135.70

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO139.70

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO164.70

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO435.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO720.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO721.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO722.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM435.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM438.72

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM465.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM211.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM411.70-1

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM424.70-1

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM432.70-1

貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF101.7

貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF104.7

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX270.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX290.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX470.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX770.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX481.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX484.50-1

貝加萊的全新reACTION技術(shù)對此提供了解決方案，借助于較新的IT技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)PGA芯片的成本較之以往大幅下降，因此，在芯片集成一個高性能處理器變得成為可能，采用硬邏輯而非FPGA軟核方式，可以實現(xiàn)直接的硬件采樣與較速處理，該芯片可以通過高速的內(nèi)部總線與處理器實現(xiàn)通信，因此，可以由標(biāo)準(zhǔn)的CPU來管理其任務(wù)。

 

由于X20系統(tǒng)既是一個完整的控制解決方案，也是一個遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，因此它非常適合應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。其創(chuàng)新的模塊化設(shè)計由三部分組成–總線模塊、電氣模塊和端子排–一個平臺實現(xiàn)多個組件裝配。X20的緊湊型設(shè)計以及無需接線連接相鄰模塊的能力非常大地簡化了控制柜安裝，并顯著減少了所需空間。通過Ethernet POWERLINK總線連接模塊為分布式自動化解決方案提供了完整的拓?fù)渥杂啥取８鞣N較常見的總線和網(wǎng)絡(luò)接口確保第三方硬件訪問不受限制。

 

使用X20系統(tǒng)的情況下，通過耦合兩個相同的控制CPU實現(xiàn)CPU冗余。插入式接口模塊可以實現(xiàn)主從CPU之間的數(shù)據(jù)同步，可以在三個處理周期內(nèi)實現(xiàn)CPU切換。

 

專門的模塊可以提供跟進(jìn)關(guān)鍵指標(biāo)的其它方法以檢驗不規(guī)則行為。貝加萊較近推出的X20電能測量模塊可以測量各個階段的電壓、電流、頻率和電抗，還可以使用第四個通道來測量中性線上的泄漏電流。帶振動分析功能的X20模塊清理了通常需要的額外硬件和軟件。此模塊不僅可以從傳感器中采集信號，還可以直接對70個輸出參數(shù)如損壞頻率、峰度或峰值因數(shù)進(jìn)行處理。甚至可以在單個通道上監(jiān)測復(fù)雜的振動模式。

 

對于數(shù)據(jù)的采集而言，必須考慮到較為公開的架構(gòu)設(shè)計，EnMon為能源相關(guān)數(shù)據(jù)的采集提供了多種方式：

■ 智能的電表采用M-Bus的輸入；

■ 在線的電力計量：通過電流/電壓互感器模塊、模擬量等采集能源相關(guān)數(shù)據(jù)；

■ 通過總線的智能傳感器：Profibus DP、Ethernet/IP、Modbus-TCP等方式均可被采集至EnMon；

■ 手動的數(shù)據(jù)輸入：對于那些無法通過自動采集方式的數(shù)據(jù)，也可以手動導(dǎo)入；

對于那些流量、水、蒸汽等的計算滿足全部標(biāo)準(zhǔn)；

■ 流量測量滿足ISO 5167-2(噴嘴和文丘里噴嘴)，ISO 5167-3（文丘里管）標(biāo)準(zhǔn)，高精度通過使用牛頓法計算質(zhì)量流量率并考慮流速和雷諾數(shù)實現(xiàn)；

■ 水和蒸汽的能源和流量計算負(fù)荷IAPWS-IF97標(biāo)準(zhǔn)-這樣就不不需要使用昂貴的專項使用能源計算機(jī)，除非需要校對證明。

.通信模塊 3IF060.6,2005系統(tǒng)接口模塊, 1個插槽用于插入插入式接口模塊 3IF613.9,2005系統(tǒng)接口模塊, 3個 RS232 接口, 插在 CPU 和 IF 模塊上 3IF621.9,2005系統(tǒng)接口模塊, 1個 RS485 /RS422 接口, 1個 CAN 接口, 電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò)，插在 CPU 和 IF 模塊上 3IF622.9,2005系統(tǒng)接口模塊, 1個 RS 接口232, 2個 RS485 /RS422 接口: 電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò), 插在 CPU 和 IF 模塊上 3IF661.9,2005系統(tǒng)接口模塊, 1個 RS485 接口, 電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò), 傳輸協(xié)議: PROFIBUS DP, 插在 CPU 和 IF 模塊上 3IF671.9,2005系統(tǒng)接口模塊, 1個 RS232 接口, 1個 RS485 /RS232 接口, 電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò), 2個 CAN 接口, 電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò), 插在 CPU 和 IF 模塊上 3IF672.9,2005系統(tǒng)接口模塊, 2個 RS232 接口, 2個 CAN 接口, CAN: 電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò), 插在 CPU 和 IF 模塊上 3IF681.86,2005系統(tǒng)接口模塊, 2個 RS232 接口, 1個 ETHERNET 接口, 帶 10BASE-T 雙絞線 RJ 接頭 3IF686.9,2005系統(tǒng)接口模塊, 2個 ETHERNET Power電源 接口, 管理器或控制器功能, 電隔離 3IF7 xx3IF7 xx 接口模塊在本書較后有具體表述 8.總線控制器模塊 3EX282.6,2005系統(tǒng) ETHERNET Power電源 總線控制器, 2個 ETHERNET Power電源 接口, 電隔離, 插在電源模塊中 3EX 350.6,2005系統(tǒng) 本地 I/O 主站控制器, 控制 I/O 模塊可多達(dá) 4個擴(kuò)展板, 插在電源模塊中 3EX 150.6,2005遠(yuǎn)程I/O 主站接口模塊，電隔離 RS485 接口，連接遠(yuǎn)程I/O 總線 3EX 250.6,2005遠(yuǎn)程I/O 從站控制器，電隔離 RS485 接口。連接遠(yuǎn)程I/O 總線，插在電源模塊中 9.擬量輸入/輸出模塊 3AM050.6,2005系統(tǒng)模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 10 V, 12-bit, 4個輸出, ±10 V, 12-bit 3AM051.6,2005系統(tǒng)模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4個輸出, 0 - 20mA, 12-bit  3AM055.6,2005系統(tǒng)模擬量混合模塊, 5個輸入, 0 - 10 V,12 -bit, 3個輸出, ±10 V, 12-bit, 1個電位計電壓 + 10 V, 2個電位計電壓端子 3AM374.6,2005系統(tǒng)模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4個輸出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信號可設(shè)成2組 3UM161.6,2005系統(tǒng)通用混合模塊, 1x 4個模擬量輸入 ±10 V, 14-bit,1 x3 個模擬量輸出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 個數(shù)字量輸入 24VDC 10.CPU模塊 3CP382.60-1,2005系統(tǒng) CPU, Pentium III 500, 64MB DRAM, 512KB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: Compact Flash, 3個插槽用于 aPCI 模塊 3CP 380.60-1,2005系統(tǒng) CPU, Pentium III 500, 64MB DRAM, 512KB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: Compact Flash, 1個插槽用于 aPCI 模塊 3CP 360.60-1,2005系統(tǒng) CPU, Pentium266 , 32MB DRAM, 512KB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: Compact Flash, 1個插槽用于 aPCI 模塊 3CP 340.60-1,2005系統(tǒng) CPU, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 1個插槽用于 aPCI 模塊 3CP 260.60-1,2005系統(tǒng) CPU, 4MB DRAM, 850 KB SRAM, 512KB FlashPROM, 2個接口模塊, 1個 PCMCIA 槽用于擴(kuò)展內(nèi)存卡, 1個 RS232 接口 3IF260.60-1,2005系統(tǒng) CPU 或可編程接口處理器, 850 KB SRAM, . 1.5MB FlashPROM, 1個插槽用于插入式接口模塊 3AI660.6,2005 貝加萊X20 System。 1.溫度模塊 X20AT2222,溫度輸入模塊,2個用于PT100, PT100的阻抗測量輸入, 分辨率0.1K,3線連接技術(shù) X20AT2402,溫度輸入模塊,2個熱電偶輸入, 型號?J,K,S, 分辨率?0.1K X20AT4222,溫度輸入模塊,4個用于PT100, PT1000的阻抗測量輸入?, 分辨率?0.1K,3線連接技術(shù) X20AT6402,溫度輸入模塊,6個熱電偶輸入, 型號?J,K,S, 分辨率?0.1K 2.模擬量輸出模塊 X20AO2622,模擬量輸出模塊, 2個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率 X20AO2632,模擬量輸出模塊, 2個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率 X20AO4622,模擬量輸出模塊, 4個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率 X20AO4632,模擬量輸出模塊, 4個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率 3.模擬量輸入模塊 X20AI2622,模擬量輸入模塊, 2個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的輸入濾波 X20AI2632,模擬量輸入模塊, 2個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的輸入濾波 X20AI4622,模擬量輸入模塊, 4個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的輸入濾波 X20AI4632,模擬量輸入模塊, 4個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的輸入濾 4.數(shù)字量輸出模塊 X20DO2322,數(shù)字量輸出模塊, 2個輸入端, 24VDC, 0.高等, 漏式, 3線連接技術(shù) X20DO4322,數(shù)字量輸出模塊, 4個輸入端, 24VDC, 0.高等, 源式, 3線連接技術(shù) X20DO4332,數(shù)字量輸出模塊, 4個輸出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 3線連接技術(shù) X20DO6321,數(shù)字量輸出模塊, 6個輸出端, 24VDC, 0.高等, 漏式, 2線連接技術(shù) X20DO6322,數(shù)字量輸出模塊, 6個輸出端, 24VDC, 0.高等, 源式, 2線連接技術(shù) X20DO8332,數(shù)字量輸出模塊, 8個輸出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 模塊能夠直接供電, 1線連接技術(shù) X20DO9321,數(shù)字量輸出模塊, 12個輸出端, 24VDC, 0.高等, 漏式, 1線連接技術(shù) X20DO9322,數(shù)字量輸出模塊, 12個輸出端, 24VDC, 0.高等, 源式, 1線連接技術(shù) 5.數(shù)字量輸入模塊 X20DI2371,數(shù)字量輸入模塊, 2個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 3線連接技術(shù) X20DI2377,數(shù)字量輸入模塊, 2個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 2個事件計數(shù)器50?kHz X20DI4371,數(shù)字量輸入模塊, 4個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 3線連接技術(shù) X20DI6371,數(shù)字量輸入模塊, 6個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 2線連接技術(shù) X20DI6372,數(shù)字量輸入模塊, 6個輸入端, 24VDC, 源式, 可配置的輸入濾波, 2線連接技術(shù) X20DI9371,數(shù)字量輸入模塊, 12個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 1線連接技術(shù) X20DI9372,數(shù)字量輸入模塊, 12個輸入端, 24VDC, 源式, 可配置的輸入濾波, 1線連接技術(shù) "6.空模塊  " X20ZF0000,X20空模塊 7.電源模塊 X20BR9300,總線接收模塊?X2X 電源 對電源總線和?X2X 電源總線供電 X20BT9100,總線中繼模塊?X2X 電源 8.總線接收模塊和總線中繼模塊 X20BR9300,總線接收模塊?X2X 電源 對電源總線和?X2X 電源總線供電 X20BT9100,總線中繼模塊?X2X 電源 9.總線模塊 X20BM01電源底板模塊，將內(nèi)部I/O電源中與左側(cè)相隔離 X20BM11底板模塊，保持內(nèi)部I/O電源連接 10計數(shù)器模塊 X20DC1196,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1個通道?ABR,5V,250kHz輸入頻率,4x倍 X20DC1198,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1個通道?SSI,5V, 1MBit/s,32-bit X20DC1396,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1個通道?ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍 X20DC1398,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1個通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit X20DC2396,數(shù)字計數(shù)器模塊, 2個通道?ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍 X20DC2398,數(shù)字計數(shù)器模塊, 2個通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit X20DC2395,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1 x SSI 式編碼器, 24V, 1 x ABR 增量式編碼器, 24V, 2 x AB 增量式編碼器,24V, 4x 事件計數(shù)器?或2?x PWM X20DC4395,數(shù)字計數(shù)器模塊, 2 x SSI 式編碼器, 24V, 1 x ABR 增量式編碼器, 24V, 4 x AB 增量式編碼器,24V, 8x 事件計數(shù)器?或4?x PWM 貝加萊X67 System。 1.模擬量輸出模塊 X67AM1223，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AO1223，X67 Analog output module, 4 Outputs,...  X67AO1323，X67 Analog output module, 4 Outputs,... 2.模擬量輸入模塊 X67AI1223，X67 Analog input module, 4 Inputs,...  X67AI1323，X67 Analog input module, 4 Inputs,...  X67AI2744，X67 analog module 2 x DMS input...  X67AM1223，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  3.閥控制 X67DV1311.L08，X67 Digital valve cool module, 16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,... X67DV1311.L12，X67 Digital valve cool module, 16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,... 4.數(shù)字量混合模塊 X67DM1321，X67 Digital mixed module, 8 Channels user configurable as... X67DM1321.L08，X67 Digital mixed module, 16 Channels user configurable as... X67DM1321.L12，X67 Digital mixed module, 16 Channels user configurable as... X67DM9331.L12，X67 Digital mixed module, 8 Channels user configurable as... X67UM1352，X67 digital, analog mix module, 1 full-bridge strain gauge input... 5.數(shù)字量輸出模塊 X67DM1321， X67DM1321.L08， X67DM1321.L12， X67DM9331.L12， X67DO1332， X67DO9332.L12， X67DV1311.L08， X67DV1311.L12， X67MM2436， X67SM2436， X67SM4320， X67UM1352， 6.數(shù)字量輸入模塊 X67DI1371， X67DI1371.L08， ， X67DI1371.L12， X67DM1321， X67DM1321.L08， X67DM1321.L12， X67DM9331.L12， X67UM1352， 7.電源模塊 X67PS1300，X67 System supply 24 VDC, X2X 電源 supply 15 W,... 8.總線控制模塊 X67BC4321，X67 CANopen bus cooller, X2X 電源 supply 3 W.,... X67BC5321，X67 DeviceNet bus cooller, X2X 電源 supply 3 W.,... X67BC6321，X67 Profibus DP bus cooller, X2X 電源 supply 3 W.,... X67BC6321.L08，X67 Profibus DP bus cooller, X2X 電源 supply 15 W.,... X67BC6321.L12，X67 Profibus DP bus cooller, X2X 電源 supply 15 W.,... X67BC7321-1，X67 CAN I/O bus cooller, expanded CAN I/O functionality.,... X67BC8321，X67 ETHERNET Power電源 bus cooller, X2X 電源 supply 3 W.,... X67BC8321-1，X67 ETHERNET Power電源 bus cooller (EPL profile support) .,... X67BC4321，X67 CANopen bus cooller, X2X 電源 supply 3 W.,... 9.模擬量混合模塊 X67AM1223，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,... 奧地利貝加萊B&R  br-automation     貝加萊B&R 觸摸屏 貝加萊B&R伺服驅(qū)動 貝加萊B&R模塊 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線控制器，貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊\混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板，貝加萊模擬量混合模塊，貝加萊aPCI接口模塊，貝加萊X20溫度輸入模塊，貝加萊X20電源模塊，貝加萊X67步進(jìn)電機(jī)模塊，貝加萊遠(yuǎn)程閥島連接，貝加萊嵌入式控制系統(tǒng)，貝加萊遠(yuǎn)程I/O帶X2X，貝加萊X20緊湊型CPU底座，貝加萊電源電纜，貝加萊顯示屏帶觸摸式，貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊，貝加萊ACOPOS編碼器模塊，貝加萊ACOPOS I/O模塊，貝加萊閥控制，貝加萊電機(jī)模塊，貝加萊其他功能模塊，2003系列他功能模塊，貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊，貝加萊計數(shù)器模塊，貝加萊空模塊，貝加萊電源模塊，貝加萊模擬量輸入輸出模塊，貝加萊BR模擬量接口模塊,貝加萊2005系列CPU模塊，奧地利貝加萊產(chǎn)品代理