X67BC6321.L12貝加萊總線模塊

X67BC6321.L12貝加萊總線模塊由上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

我公司現(xiàn)貨供應(yīng)博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

X67BC6321.L12貝加萊總線模塊

遠(yuǎn)程幀

遠(yuǎn)程幀由6個(gè)場(chǎng)組成:幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束。遠(yuǎn)程幀不存在數(shù)據(jù)場(chǎng)。

遠(yuǎn)程幀的RTR位必須是隱位。

DLC的數(shù)據(jù)值是單獨(dú)的，它可以是0~8中的任何數(shù)值，為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長度。

錯(cuò)誤幀

錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同場(chǎng)組成，較好個(gè)場(chǎng)由來自各站的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加得到，第二個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤界定符

錯(cuò)誤標(biāo)志具有兩種形式:

活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志(Active error flag)，由6個(gè)連續(xù)的顯位組成

認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志(Passive error flag)，由6個(gè)連續(xù)的隱位組成

CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。

使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制

CAN協(xié)議的一個(gè)較大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)符可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成，因此可以定義2或2個(gè)以上不同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這一點(diǎn)在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。數(shù)據(jù)段長度較多為8個(gè)字節(jié)，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí)，8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過長，從而保證了通信的實(shí)時(shí)性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN優(yōu)越的特性、較高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，特別適合工業(yè)過程監(jiān)控設(shè)備的互連，因此，越來越受到工業(yè)界的重視，并已公認(rèn)為較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

X67BC6321.L12貝加萊總線模塊

型號(hào)：X67BC6321.L12參數(shù)表:   其他語言 簡(jiǎn)介： X67 Profibus DP總線控制器， X2X Link 電源 15 W, 16個(gè)數(shù)字量通道用戶可自己設(shè)置為輸入或輸出，24 VDC, 0.5 A,可設(shè)置輸入濾波器， 2個(gè)事件計(jì)數(shù)器 50kHz， M12 I/O連接， 高密度模塊， 狀態(tài)指示LED燈。

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• 現(xiàn)場(chǎng)總線: Modbus/TCP, Modbus/UDP Profi bus DP

• 集成T型接口用于現(xiàn)場(chǎng)總線的連接

• 16個(gè)數(shù)字量通道可設(shè)置為輸入或者輸出

• 通過現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)I/O進(jìn)行配置

• 本地?cái)U(kuò)展的連接通過X2X Link可連接到63個(gè)額外的模塊

• 本地?cái)U(kuò)展設(shè)置循環(huán)時(shí)間： 200 μs to 1 ms.

注意這個(gè)總線控制器只支持多功能模塊的默認(rèn)功能。默認(rèn)功能的選擇在多功能模塊的描述中有具體的解釋。

X67BC6321.L12貝加萊模塊X67BC6321.L12 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電15W，16路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A，M12接頭X67BC7321-1 X67 CAN I/O總線控制器，擴(kuò)展CAN I/O功能，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 AX67BC8321-1 X67 Ethernet POWERLINK總線控制器(EPL框架協(xié)議支持)，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 AX67BC6321.L12貝加萊模塊有2個(gè)不同CPU主頻：200MHz和400MHz，根據(jù)變量需求可以配置256MB RAM和16kB的板上永 久性RAM，一個(gè)內(nèi)嵌FLASH驅(qū)動(dòng)可提供多達(dá)4GB的可用程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，所有CPU標(biāo)配以太網(wǎng)、USB和RS232接口，在這兩個(gè)性能等級(jí)上，POWERLINK和CAN也是可用的，如果需要額外的總線，每個(gè)CPU可以在其接口插槽處加載不同總線模塊，這款CPU無需風(fēng)扇或電池，因此它是免維護(hù)的。20個(gè)不同的數(shù)字量輸入和輸出及2個(gè)通道模擬量輸入集成在這款CPU上，這款全新CPU采用了較高響應(yīng)速度的reACTION技術(shù)，通過這一完全創(chuàng)新技術(shù)，集成的I/O通道可以通過功能庫控制實(shí)現(xiàn)達(dá)到1 μs響應(yīng)，這可以在貝加萊Automation Studio開發(fā)環(huán)境中通過完全兼容IEC61131的標(biāo)準(zhǔn)FBD來實(shí)現(xiàn)。