HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN伺服控制器

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN伺服控制器 德國***博世力士樂REXROTH伺服控制器 伺服電機 我公司現(xiàn)貨供應(yīng)博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 等系列進口產(chǎn)品 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN伺服控制器 伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高等。伺服驅(qū)動器1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機失速。故障原因：速度反饋的較性搞錯。處理方法：a、如果可能，將位置反饋較性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b、如使用檢測時速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。c、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。4、LED燈是綠的，但是電機不動。故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍。故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。伺服驅(qū)動器型號力士樂REXROTH伺服驅(qū)動及控制力士樂REXROTH緊湊型變頻器HCS03R911299240    HCS03.1E-W0070-A-05-NNBNR911297849    HCS03.1E-W0070-A-05-NNNNR911299241    HCS03.1E-W0100-A-05-NNBNR911297850    HCS03.1E-W0100-A-05-NNNNR911297851    HCS03.1E-W0150-A-05-NNNNR911299239    HCS03.1E-W0210-A-05-NNBNR911313882    HCS03.1E-W0350-A-05-NNBVR911332907    BUS BAR HCS03.1E-W0070 L  RER911332908    BUS BAR HCS03.1E-W0070 L- RER113001537    COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0070-A-05-NR113001538    COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0150-A-05-NR911344902    HCS03.1E-W0070-A-05-LNBNR911318935    HCS03.1E-W0070-A-05-LNBVR911331164    HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV-AAR911318936    HCS03.1E-W0070-A-05-LNNVR911318466   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