貝加萊電氣模塊3BP151.4

貝加萊電氣模塊3BP151.4 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 原裝進(jìn)口 低價(jià)銷(xiāo)售 特價(jià)供應(yīng) 

我公司有經(jīng)驗(yàn)代理博世力士樂(lè)（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門(mén)子、光洋KOYO，美國(guó)ASCO，美國(guó)PARKER派克 美國(guó)伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥 美國(guó)艾爾泰克電磁閥 美國(guó)阿泰克電磁閥  等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

貝加萊電氣模塊3BP151.4 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 原裝進(jìn)口  伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高等產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢驗(yàn)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1045.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1180.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1320.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1640.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V128M.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1010.50-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1016.50-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1010.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1016.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1022.00-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.60-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.61-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.60-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.61-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP430.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP470.60-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP770.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP474.60-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP774.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-010.9 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-020.9 貝加萊2003系列CPU模塊7CP570.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP382.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP380.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP360.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP340.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP260.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3IF260.60-1 2005數(shù)字輸出模塊 8個(gè)繼電器輸出230 VAC / 24 VDC, 3 A， 2個(gè)電隔離輸出組  請(qǐng)另外訂購(gòu)端子排1 x 7TB710。 貝加萊模塊7AI261.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI294.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI351.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI354.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI774.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AM351.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO135.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO138.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO139.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO164.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO720.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO721.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO722.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7MM424.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7MM432.70-1現(xiàn)貨 貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DO135.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO139.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO164.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO435.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO720.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO721.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO722.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM435.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM438.72 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM465.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM211.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM411.70-1 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM424.70-1 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM432.70-1 貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF101.7 貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF104.7 貝加萊2003系列總線(xiàn)控制模塊7EX270.50-1 貝加萊2003系列總線(xiàn)控制模塊7EX290.50-1 貝加萊2003系列總線(xiàn)控制模塊7EX470.50-1 貝加萊2003系列總線(xiàn)控制模塊7EX770.50-1 貝加萊2003系列總線(xiàn)控制模塊7EX481.50-1 貝加萊2003系列總線(xiàn)控制模塊7EX484.50-1 貝加萊2005系列總線(xiàn)控制模塊3EX282.6 貝加萊2005系列總線(xiàn)控制模塊3EX350.6 貝加萊2005系列總線(xiàn)控制模塊3EX150.6 貝加萊2005系列總線(xiàn)控制模塊3EX250.6 貝加萊X20系列總線(xiàn)控制模塊X20BM01 貝加萊X20系列總線(xiàn)控制模塊X20BM11 貝加萊X67系列總線(xiàn)控制模塊X67B321 貝加萊X67系列總線(xiàn)控制模塊X67BC5321 貝加萊X67系列總線(xiàn)控制模塊X67BC6321 貝加萊X67系列總線(xiàn)控制模塊X67BC6321.L08 貝加萊X67系列總線(xiàn)控制模塊X67BC6321.L12 貝加萊X67系列總線(xiàn)控制模塊X67BC7321-1 貝加萊X67系列總線(xiàn)控制模塊X67BC8321 貝加萊X67系列總線(xiàn)控制模塊X67BC8321-1  貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1045.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1180.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1320.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1640.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V128M.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1010.50-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1016.50-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1010.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1016.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1022.00-2 貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊8AC110.60-2 貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊8AC112.60-1 貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC120.60-1 貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC122.60-2 貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC123.60-1 貝加萊ACOPOS I/O模塊8AC130.60-1 貝加萊ACOPOS I/O模塊8AC131.60-1 貝加萊閥控制X67DV1311.L08 貝加萊閥控制X67DV1311.L12 貝加萊電機(jī)模塊X67MM2436 貝加萊電機(jī)模塊X67SM2436 貝加萊電機(jī)模塊X67SM4320 貝加萊其他功能模塊7CM211.7 貝加萊其他功能模塊7CM411.70-1 貝加萊其他功能模塊7MM424.70-1 貝加萊其他功能模塊7MM432.70-1 貝加萊2005系列他功能模塊3DM455.60-2 貝加萊2005系列他功能模塊3IP161.60-1 貝加萊2005系列他功能模塊3UM161.6 貝加萊X67系列他功能模塊X67UM1352 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。 如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)較快；位置模式運(yùn)算量非常大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)較慢。 對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是高等專(zhuān)項(xiàng)使用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。 換一種說(shuō)法是： 1、轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話(huà)，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。 2、位置控制： 位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 3、速度模式： 通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢驗(yàn)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的較終負(fù)載端的檢驗(yàn)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 伺服的基本概念是準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿(mǎn)足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位�，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位，只要滿(mǎn)足就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。 貝加萊X67 System。   1.模擬量輸出模塊 X67AM1223， X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323， X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AO1223， X67 Analog output module, 4 Outputs,...  X67AO1323， X67 Analog output module, 4 Outputs,... 2.模擬量輸入模塊 X67AI1223， X67 Analog input module, 4 Inputs,...  X67AI1323， X67 Analog input module, 4 Inputs,...  X67AI2744， X67 analog module 2 x DMS input...  X67AM1223， X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323， X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  3.閥控制 X67DV1311.L08， X67 Digital valve cool module, 16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,... X67DV1311.L12， X67 Digital valve cool module, 16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,... 4.數(shù)字量混合模塊 X67DM1321， X67 Digital mixed module, 8 Channels user configurable as... X67DM1321.L08， X67 Digital mixed module, 16 Channels user configurable as... X67DM1321.L12， X67 Digital mixed module, 16 Channels user configurable as... X67DM9331.L12， X67 Digital mixed module, 8 Channels user configurable as... X67UM1352， X67 digital, analog mix module, 1 full-bridge strain gauge input... 5.數(shù)字量輸出模塊 X67DM1321， X67DM1321.L08， X67DM1321.L12 ， X67DM9331.L12 ， X67DO1332 ， X67DO9332.L12 ， X67DV1311.L08 ， X67DV1311.L12 ， X67MM2436 ， X67SM2436， X67SM4320， X67UM1352 ， 6.數(shù)字量輸入模塊 X67DI1371， X67DI1371.L08 ， ， X67DI1371.L12 ， X67DM1321， X67DM1321.L08 ， X67DM1321.L12 ， X67DM9331.L12 ， X67UM1352， 7.電源模塊 X67PS1300， X67 System supply 24 VDC, X2X Link supply 15 W,... 8.總線(xiàn)控制模塊 X67BC4321， X67 CANopen bus cooller, X2X Link supply 3 W.,... X67BC5321， X67 DeviceNet bus cooller, X2X Link supply 3 W.,... X67BC6321， X67 Profibus DP bus cooller, X2X Link supply 3 W.,... X67BC6321.L08， X67 Profibus DP bus cooller, X2X Link supply 15 W.,... X67BC6321.L12， X67 Profibus DP bus cooller, X2X Link supply 15 W.,... X67BC7321-1， X67 CAN I/O bus cooller, expanded CAN I/O functionality.,... X67BC8321， X67 ETHERNET Powerlink bus cooller, X2X Link supply 3 W.,... X67BC8321-1， X67 ETHERNET Powerlink bus cooller (EPL profile support) .,... X67BC4321， X67 CANopen bus cooller, X2X Link supply 3 W.,... 9.模擬量混合模塊 X67AM1223， X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323， X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,... 10.溫度模塊 T1322， X67 Temperature input module, 4 Inputs resistance measurement,...  X67AT1402， X67 Temperature input module, 4 Inputs thermocouple,... "11.電機(jī)模塊  " X67MM2436， X67 PWM-motorbridge module, Module supply 18VDC-48VDC,...  X67SM2436， X67 stepper motor module, 18-48 VDC module supply, 8 A max....  X67SM4320， X67 stepper motor module, Module supply 18VDC-30VDC...  12.其他功能 X67UM1352， X67 digital, analog mix module, 1 full-bridge strain gauge input... 奧地利貝加萊B&R  br-automation     貝加萊B&R 觸摸屏 貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng) 貝加萊B&R模塊 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線(xiàn)控制器，貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊\混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板，貝加萊模擬量混合模塊，貝加萊aPCI接口模塊，貝加萊X20溫度輸入模塊，貝加萊X20電源模塊，貝加萊X67步進(jìn)電機(jī)模塊，貝加萊遠(yuǎn)程閥島連接，貝加萊嵌入式控制系統(tǒng)，貝加萊遠(yuǎn)程I/O帶X2X，貝加萊X20緊湊型CPU底座，貝加萊電源電纜，貝加萊顯示屏帶觸摸式，貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊，貝加萊ACOPOS編碼器模塊，貝加萊ACOPOS I/O模塊，貝加萊閥控制，貝加萊電機(jī)模塊，貝加萊其他功能模塊，2003系列他功能模塊，貝加萊總線(xiàn)接收模塊和總線(xiàn)中繼模塊，貝加萊計(jì)數(shù)器模塊，貝加萊空模塊，貝加萊電源模塊，貝加萊模擬量輸入輸出模塊，貝加萊BR模擬量接口模塊,貝加萊2005系列CPU模塊，奧地利貝加萊產(chǎn)品代理