R911260468 MKD071B-061-KG1-KN伺服電機(jī)

R911260468 MKD071B-061-KG1-KN伺服電機(jī)

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋�伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)化，其電子換相方式活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較好轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率加大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦�弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

R911312416 MKD071B-024-KG0-KN

R911315396 MKD071B-024-KG1-KN

R911321117 MKD071B-024-KG3-KN

R911312771 MKD071B-024-KP0-KN

R911320007 MKD071B-024-KP1-KN

R911270998 MKD071B-035-EG0-KN

R911270940 MKD071B-035-EG1-KN

R911270941 MKD071B-035-FG0-KN

R911271278 MKD071B-035-FG1-KN

R911274686 MKD071B-035-GG0-KN

R911274293 MKD071B-035-GG1-KN

R911305011 MKD071B-035-GG3-KN

R911276696 MKD071B-035-GP0-KN

R911275985 MKD071B-035-GP1-KN

R911305944 MKD071B-035-GP3-KN

R911272414 MKD071B-035-KG0-KN

R911311163 MKD071B-035-KG0-KS

R911272415 MKD071B-035-KG1-KN

R911311164 MKD071B-035-KG1-KS

R911305716 MKD071B-035-KG3-KN

R911274565 MKD071B-035-KP0-KN

R911299203 MKD071B-035-KP0-KS

R911274852 MKD071B-035-KP1-KN

R911299714 MKD071B-035-KP3-KN

R911271930 MKD071B-061-EG0-KN

R911271932 MKD071B-061-EG1-KN

R911297430 MKD071B-061-KP3-KN

R911299809 MKD071B-061-KP3-KS

R911275352 MKD071B-097-GG0-AN

R911268106 MKD071B-097-GG0-BN

R911267704 MKD071B-097-GG1-BN

R911267349 MKD071B-097-GP0-BN

R911267430 MKD071B-097-GP1-BN

R911281064 MKD071B-097-KG0-AN

R911264478 MKD071B-097-KG0-BN

R911275196 MKD071B-097-KG1-AN

R911271307 MKD071B-061-FG0-KN

R911271306 MKD071B-061-FG1-KN

R911260575 MKD071B-061-GG0-KN

R911261681 MKD071B-061-GG1-KN

R987047078 MKD071B-061-GG1-KN

R911306750 MKD071B-061-GG3-KN

R911261314 MKD071B-061-GP0-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911309209 MKD071B-061-GP1-KS

R911298942 MKD071B-061-GP3-KN

R911260467 MKD071B-061-KG0-KN

R911299804 MKD071B-061-KG0-KS

R911260468 MKD071B-061-KG1-KN

R911298805 MKD071B-061-KG1-KS

R911296759 MKD071B-061-KG3-KN

R911262599 MKD071B-061-KP0-KN

R911295888 MKD071B-061-KP0-KS

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911292692 MKD071B-061-KP1-KN/S007

R911295889 MKD071B-061-KP1-KS

R911262988 MKD071B-097-KG1-BN

R911275178 MKD071B-097-KG1-LN

R911263083 MKD071B-097-KP0-BN

R911271670 MKD071B-097-KP0-RN

R911275766 MKD071B-097-KP1-AN

R911271354 MKD071B-097-KP1-BN

R911271671 MKD071B-097-KP1-RN