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主營:機器人,壓力機,擰緊機

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IAI機械臂

價格

999 元/件

  • 單價:電議
  • 最小起訂量: 1
  • 所在地:廣東 深圳
  • 供貨總量: 10
  • 發(fā)布時間:2022-04-11

聯(lián)系方式

產品描述

重復定位精度/空轉值

即,按照事先保存的位置進行相同的、重復的動作時的定位精度。并非"較好定位精度",敬請注意。

<重復定位精度><空轉值>

<較好定位精度>

壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人

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從同一方向朝同一點往坐標值指定的任意

從正方向和負方向朝同一點進行重復定位時的進行重復定位時的

定位點上進行定位時,坐標值與實測值的差值。停止位置精度的偏差。停止位置精度的偏差。

注意事項

在以下所示條件下的精度不能保證"重復定位精度"。●在重復動作中切斷電源,重新獲取原點時。

②雖是從同一方向靠近示教點的情況,但在中途切斷了電源或執(zhí)行了停止動作時。(水平多關節(jié)機械手)O在與示教時不同的脫系(右腕系、左腕系)朝示教點執(zhí)行動作時。(水平多關節(jié)機械手)④周邊溫度環(huán)境發(fā)生顯著變化時。O驅動軸主體的溫度發(fā)生變化時。③執(zhí)行動作時負載條件發(fā)生變動時。

靜態(tài)允許負載力矩/動態(tài)允許負載力矩(Ma、Mb、Mc)靜態(tài)允許負載力矩是驅動軸在停止狀態(tài)下暫時可以允許的負載力矩數(shù)值。動態(tài)允許負載力矩是驅動軸的行走壽命設定為5,000km甚至是10,000km*時可以允許的負載力矩數(shù)值。詳情請參考1-327頁的技術資料。

行走壽命的設定因機型而異。詳細信息請參考各機型的刊載頁面。



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