重復定位精度/空轉值
即,按照事先保存的位置進行相同的、重復的動作時的定位精度。并非"較好定位精度",敬請注意。
<重復定位精度><空轉值>
<較好定位精度>
壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人
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從同一方向朝同一點往坐標值指定的任意
從正方向和負方向朝同一點進行重復定位時的進行重復定位時的
定位點上進行定位時,坐標值與實測值的差值。停止位置精度的偏差。停止位置精度的偏差。

注意事項
在以下所示條件下的精度不能保證"重復定位精度"。●在重復動作中切斷電源,重新獲取原點時。
②雖是從同一方向靠近示教點的情況,但在中途切斷了電源或執(zhí)行了停止動作時。(水平多關節(jié)機械手)O在與示教時不同的脫系(右腕系、左腕系)朝示教點執(zhí)行動作時。(水平多關節(jié)機械手)④周邊溫度環(huán)境發(fā)生顯著變化時。O驅動軸主體的溫度發(fā)生變化時。③執(zhí)行動作時負載條件發(fā)生變動時。
靜態(tài)允許負載力矩/動態(tài)允許負載力矩(Ma、Mb、Mc)靜態(tài)允許負載力矩是驅動軸在停止狀態(tài)下暫時可以允許的負載力矩數(shù)值。動態(tài)允許負載力矩是驅動軸的行走壽命設定為5,000km甚至是10,000km*時可以允許的負載力矩數(shù)值。詳情請參考1-327頁的技術資料。
行走壽命的設定因機型而異。詳細信息請參考各機型的刊載頁面。


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