REXROTH比例閥4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢。
比例溢流閥
1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達,忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感,系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
REXROTH比例閥4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
先導(dǎo)式比例方向閥型號 4WRZ(E)… 和 5WRZ(E).52…
型號為 4WRZ(E)... 的閥門是由比例電磁鐵啟動的先導(dǎo)式四通方向閥。它們的功能是控制流動方向和流量。
5WRZ(E)… 型閥門配有附加油口“R”(僅有于 NG52)。
設(shè)置:
閥門的基本構(gòu)成包括:
帶比例電磁鐵(5 和 6)的先導(dǎo)控制閥 (9)
帶主控制閥芯 (11) 和對中彈簧 (12) 的主閥 (10)
功能:
線圈(5、6)斷電后,主控制閥芯 (11) 將通過對中彈簧 (12) 保持在中心位置。
主控制閥芯 (11) 由先導(dǎo)控制閥 (9) 控制;主控制閥芯成比例移動,例如,通過啟動線圈“b”(6)。
→ 控制閥芯 (2) 向右移動,先導(dǎo)油通過先導(dǎo)控制閥 (9) 流入壓力腔 (13),并使主控制閥芯 (11) 根據(jù)電氣輸入信號成比例轉(zhuǎn)動。
→ 通過具有漸進流體特性的節(jié)流橫截面,進行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接
先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥,也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。
關(guān)閉線圈 (6)
→ 控制閥芯 (2) 和主控制閥芯 (11) 移回至中心位置
根據(jù)閥芯位置,液壓油可從 P 流到 A,從 B 流到 T,或從 P 流到 B,從 A 流到 T (R)。
可選手動應(yīng)急操作(14 和 15)可在線圈不通電的情況下用于移動控制閥芯 (2)。
注意:
意外激活手動應(yīng)急操作可能會導(dǎo)致不受控制的機器運動!
注意:
由于設(shè)計原理,閥內(nèi)固有內(nèi)部泄漏,泄漏量可能隨著使用年限而增加。
電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導(dǎo)控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
比例閥型號
R901094956 4WRZE16W8-100-7X/6EG24EK31/A1D3M
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